[发明专利]履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置

摘要

本发明涉及履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，机架倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置和纵向的伸缩轨道，确保本装置完成竖向方向和纵向方向上的水平打孔作业，本发明结构简单，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。

主权项

1.履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，包括履带式行走装置（1）、机架（2）、控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）、动力装置（6）、钻机（7）和钻杆（8），其特征在于，所述机架（2）下部安装有旋转支撑轴承（9），所述机架（2）经旋转支撑轴承（9）和其下方的履带行走装置（1）相连，所述机架（2）上依次布置有控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）以及动力装置（6），所述机架（2）上端面的右侧纵向连接一滑轨（39），所述滑轨（39）的前后两侧内套装有多组伸缩轨道（40），满足伸缩轨道（40）可分别从滑轨（39）的前后两侧向外延伸且不脱离，处于前后侧最端部的伸缩轨道（41）的下端连接有辅助支撑油缸（41），所述辅助支撑油缸（41）连接控制器，控制器连接控制开关，控制开关经控制器控制辅助支撑油缸（41），所述辅助支撑油缸（41）的底部安装在有第一压电传感器（42），第一压电传感器（42）连接控制器，且经控制器控制辅助支撑油缸（41），处于前后侧最端部的伸缩轨道（40）远离中心侧一端分别连接有液压缸（43），所述液压缸（43）朝着中心的一侧连接一纵向设置且置于滑轨内的液压杆（44），在两组所述液压杆（44）的端部连接一沿滑轨纵向滑动配合的滑块（45），所述滑块（45）满足其只沿滑轨（39）及伸缩轨道（41）的纵向方向进行移动，所述液压缸（43）连接控制器，且经控制器与液压控制装置（4）相连接，处于前后侧最端部的伸缩轨道（40）上分别连接有限位块（46），所述机架（2）上连接有与限位块相匹配的限位开关（47），所述限位开关（47）连接控制器，且与液压控制装置（4）相连，所述机架（2）的前后两端分别开有放置辅助支撑油缸（41）的放置槽（48）；所述滑块（45）的上方水平设置有一升降平台（10），所述升降平台（10）与滑块（45）之间连接有升降装置，满足升降平台（10）可沿竖直方向位移，所述升降平台（10）的上端安装钻机旋转支撑轴承（11），所述钻机旋转支撑轴承（11）上部是带有轨道的轨道平台（12），所述轨道平台（12）上端横向滑动连接有钻机（7），所述钻机（7）的输出端连接钻杆（8），所述钻机（7）连接有置于轨道平台（12）上方的液压牵引装置（13）；所述机架（2）下端的四周连接有可与地面接触的伸缩式支撑油缸（14），每个所述支承油缸均连接控制器，满足控制器控制支撑油缸（14）在竖直方向的升降，四组控制器连接一主控单元；所述机架（2）内设置有水平检测装置，所述水平检测装置连接主控单元，且经主控单元分别控制四组支撑油缸（14）控制器实现机架（2）水平位置的平衡调节。