[发明专利]履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置

说明书

本发明涉及履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，机架倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置和纵向的伸缩轨道，确保本装置完成竖向方向和纵向方向上的水平打孔作业，本发明结构简单，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。

技术领域

本发明属于水利工程、岩土工程技术领域，尤其是涉及履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置。

背景技术

水利工程混凝土渠道或岩土工程挡土墙修筑后，受内侧地下水作用，渠道或墙体在渗透压力作用下会造成一定程度的渗透破坏，从而为避免渗透破坏需在渠道或墙体上开凿相应的水平向渗流孔，达到降低渗透压力从而减少或避免渗透破坏作用。然而传统的施工方式多以人工手持钻进行施工，人工水平钻施工不便操作，有时因位置较低施工更加不便，而且使工人容易产生疲惫，从而成孔质量难以保证。因此需要研发水平钻机开展钻孔施工。

现有的手工钻钻进效率较低，施工过程中的水平角度不易保证，且在钻进作业过程中手持的不稳定性，尤其是墙面不是铅直面时，入钻时易产生摆动，经常会造成卡钻现象，而且工人的劳动强度较大，成本相应较高。

现有的钻机设置，垂直钻设备较多，钻深也较大，体积也较大，尤其针对小型工程小进尺水平孔的钻机较少，从而使目前钻机设备在长距离小型工程水平成孔方面效率较低，同时要考虑到挡墙或者边坡的施工位置往往地形复杂，道路崎岖，想要进行水平方向对挡墙进行水平钻孔难度较大，由于施工路况不平整，导致履带式的钻机在工作位置出现倾斜的情况，影响钻机水平成孔效率及施工质量，同时，现有技术中的履带式钻机，往往不易实现机身垂直方向改变后及时对进尺角度的调节或者是难以在同一水平面的纵向方向上在不移动机架的情况下，难以打尽量多的孔，因此，我们亟待一种履带式多角度旋转水平钻机用以解决以上问题。

发明内容

针对以上问题，为了解决现有技术中存在的问题，我们提供了一种履带式多角度旋转水平钻机，解决了现有技术中长距离中小型工程水平成孔效率较低，面对路况差时，水平成孔质量受影响，且当机身垂直方向改变后进尺角度不易调节的问题。

本发明采取的方案为：履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，包括履带式行走装置、机架、控制室、液压控制装置、冷却装置、动力装置、钻机和钻杆，其特征在于，所述机架下部安装有旋转支撑轴承，所述机架经旋转支撑轴承和其下方的履带行走装置相连，所述机架上依次布置有控制室、液压控制装置、冷却装置以及动力装置，

所述机架上端面的右侧纵向连接一滑轨，所述滑轨的前后两侧内套装有多组伸缩轨道，满足伸缩轨道可分别从滑轨的前后两侧向外延伸且不脱离，处于前后侧最端部的伸缩轨道的下端连接有辅助支撑油缸，所述辅助支撑油缸连接控制器，控制器连接控制开关，控制开关经控制器控制辅助支撑油缸，所述辅助支撑油缸的底部安装有第一压电传感器，第一压电传感器连接控制器，且经控制器控制辅助支撑油缸，处于前后侧最端部的伸缩轨道远离中心侧一端分别连接有液压缸，所述液压缸朝着中心的一侧连接一纵向设置且置于滑轨内的液压杆，在两组所述液压杆的端部连接一沿滑轨纵向滑动配合的滑块，所述滑块满足其只沿滑轨及伸缩轨道的纵向方向进行移动，所述液压缸连接控制器，且经控制器与液压控制装置相连接，处于前后侧最端部的伸缩轨道上分别连接有限位块，所述机架上连接有与限位块相匹配的限位开关，所述限位开关连接控制器，且与液压控制装置相连，所述机架的前后两端分别开有放置辅助支撑油缸的放置槽；