[发明专利]履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置

权利要求书

1.履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，包括履带式行走装置（1）、机架（2）、控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）、动力装置（6）、钻机（7）和钻杆（8），其特征在于，所述机架（2）下部安装有旋转支撑轴承（9），所述机架（2）经旋转支撑轴承（9）和其下方的履带行走装置（1）相连，所述机架（2）上依次布置有控制室（3）、液压控制装置（4）、冷却装置（5）以及动力装置（6），

所述机架（2）上端面的右侧纵向连接一滑轨（39），所述滑轨（39）的前后两侧内套装有多组伸缩轨道（40），满足伸缩轨道（40）可分别从滑轨（39）的前后两侧向外延伸且不脱离，处于前后侧最端部的伸缩轨道（40）的下端连接有辅助支撑油缸（41），所述辅助支撑油缸（41）连接控制器，控制器连接控制开关，控制开关经控制器控制辅助支撑油缸（41），所述辅助支撑油缸（41）的底部安装有第一压电传感器（42），第一压电传感器（42）连接控制器，且经控制器控制辅助支撑油缸（41），处于前后侧最端部的伸缩轨道（40）远离中心侧一端分别连接有液压缸（43），所述液压缸（43）朝着中心的一侧连接一纵向设置且置于滑轨内的液压杆（44），在两组所述液压杆（44）的端部连接一沿滑轨纵向滑动配合的滑块（45），所述滑块（45）满足其只沿滑轨（39）及伸缩轨道（40）的纵向方向进行移动，所述液压缸（43）连接控制器，且经控制器与液压控制装置（4）相连接，处于前后侧最端部的伸缩轨道（40）上分别连接有限位块（46），所述机架（2）上连接有与限位块相匹配的限位开关（47），所述限位开关（47）连接控制器，且与液压控制装置（4）相连，所述机架（2）的前后两端分别开有放置辅助支撑油缸（41）的放置槽（48）；

所述滑块（45）的上方水平设置有一升降平台（10），所述升降平台（10）与滑块（45）之间连接有升降装置，满足升降平台（10）可沿竖直方向位移，所述升降平台（10）的上端安装钻机旋转支撑轴承（11），所述钻机旋转支撑轴承（11）上部是带有轨道的轨道平台（12），所述轨道平台（12）上端横向滑动连接有钻机（7），所述钻机（7）的输出端连接钻杆（8），所述钻机（7）连接有置于轨道平台（12）上方的液压牵引装置（13）；

所述机架（2）下端的四周连接有可与地面接触的伸缩式支撑油缸（14），每个所述支撑油缸（14）均连接控制器，满足控制器控制支撑油缸（14）在竖直方向的升降，四组控制器连接一主控单元；所述机架（2）内设置有水平检测装置，所述水平检测装置连接主控单元，且经主控单元分别控制四组支撑油缸（14）的控制器实现机架（2）水平位置的平衡调节；

所述水平检测装置包括机架（2）内沿其水平中心的圆周径向方向上均布开设的四组凹槽（15），四组凹槽（15）在机架（2）的水平中心处连通，四个所述凹槽（15）在中心连通处竖向开设有一连通槽（16），所述连通槽（16）的下端开设有一横向设置且置于机架（2）内的矩形槽（17），所述连通槽（16）内竖向滑动连接一支撑台（18），所述支撑台（18）的下端纵向间隔设置有沿横向延伸的两组端面凸轮（19），两组端面凸轮（19）横向滑动连接在矩形槽（17）的内壁上，满足两组端面齿轮（21）可同时驱动支撑台（18）在连通槽（16）内沿竖直方向进行移动且不脱离；

两组端面齿轮（21）相对的端面上连接有齿条（20），两组齿条（20）之间啮合有一竖向转动连接在矩形槽（17）内底面上的齿轮（21），所述齿轮（21）的上端同轴套设有第一皮带轮（22），还包括连接在矩形槽（17）内底面上的第一电机（23），所述第一电机（23）的输出轴上同轴套设第二皮带轮（24），所述第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）之间套设有第一皮带（25），所述第一电机（23）连接主控单元，且经主控单元控制第一电机（23）输出轴的转向和运转状态；

每组所述凹槽（15）内沿其长度方向上放置有一弹簧（26），所述弹簧（26）的两端均连接有矩形板（27），每个所述凹槽（15）远离中心端的内侧壁上安装有第二压电传感器（28），所述弹簧（26）一侧的矩形板（27）与相应凹槽（15）内的第二压电传感器（28）接触配合，其中四组弹簧（26）另一侧的矩形板（27）构成一矩形区域，所述矩形区域内设置有放置在支撑台（18）上端的配重球（29），所述第二压电传感器（28）连接主控单元，且通过主控单元控制相应侧支撑油缸（14）的控制器。