[发明专利]一种拱架台车用机械手在审
| 申请号： | 201811398744.8 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109322682A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 邵凡;张惠斌;龚小柱;郎媛;丁毅群;范志远;彭龙 | 申请（专利权）人： | 长沙科达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何为;李宇 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拱架台车用机械手，其包括一端装设于台车底盘上的回转折叠机构（1），回转折叠机构的另一端依次连接伸缩机构（3）、自动调平小臂（4）、多功能平台（5），且回转折叠机构和伸缩机构之间设置俯仰油缸（2）。回转折叠机构包括设置在最底端的第一回转装置（11），第一回转装置上设置下支座（12），下支座的两侧分别铰接第一连杆（13）和第二连杆（15）的一端，第一连杆和第二连杆的另一端铰接在上支座（14）上，使下支座、第一连杆、上支座、第二连杆构成四连杆机构，四连杆机构的相邻杆件上设置能使回转折叠机构摆动的第一油缸（16）。本发明可实现对散落钢拱柔性拾取、快速就位，并具备高空作业功能和汽车吊功能。 | ||
| 搜索关键词： | 回转折叠 下支座 四连杆机构 回转装置 伸缩机构 上支座 拱架 铰接 台车 高空作业 多功能平台 机械手 第一油缸 俯仰油缸 台车底盘 相邻杆件 依次连接 自动调平 摆动 就位 钢拱 拾取 小臂 装设 散落 | ||
【主权项】：
1.一种拱架台车用机械手，其特征在于包括一端装设于台车底盘上的回转折叠机构（1），所述回转折叠机构的另一端依次连接伸缩机构（3）、自动调平小臂（4）、多功能平台（5），且所述回转折叠机构和所述伸缩机构之间设置俯仰油缸（2）。
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