[发明专利]一种基于数控车床的自动上下料系统在审
| 申请号： | 201811394821.2 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109249039A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙靖 | 申请（专利权）人： | 衡阳市鸿拓汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421007 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于数控车床的自动上下料系统，包括数控车床、桁架机械手和工件传送机构，所述数控车床包括外壳，所述外壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底板和顶板构成，所述前侧板开有工作门，所述顶板上设有一个矩形通孔，并设有一块可移动的盖板，所述盖板在驱动机构的作用下，可将所述矩形通孔进行闭合；所述桁架机械手包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构，以及两个气动抓手，所述气动抓手在X、Y、Z三轴行走机构的驱动下能够从所述矩形通孔进入数控车床内并将工件插入和拔出卡盘。采用上述结构，不仅能够实现自动上料和下料，而且能避免因为出现故障导致工件被甩处来伤害人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 数控车床 行走机构 矩形通孔 自动上下料系统 机械手 气动抓手 桁架 前侧板 盖板 底板 工件传送机构 闭合 驱动机构 人身安全 自动上料 工作门 后侧板 可移动 右侧板 左侧板 拔出 卡盘 三轴 下料 驱动 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种基于数控车床的自动上下料系统，包括数控车床（10）、桁架机械手（20）和工件传送机构（30），所述数控车床（10）包括外壳，所述外壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底板和顶板构成，所述前侧板开有工作门（11），其特征在于：所述顶板上设有一个矩形通孔（12），并设有一块可移动的盖板（13），所述盖板（13）在驱动机构（14）的作用下，可将所述矩形通孔（13）进行闭合；所述桁架机械手（20）包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构，以及两个气动抓手，所述气动抓手在X、Y、Z三轴行走机构的驱动下能够从所述矩形通孔（13）进入数控车床（10）内并将工件插入和拔出卡盘。
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