[发明专利]三维运动轨迹模拟方法及装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811392632.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109559375A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陶作柠 | 申请（专利权）人： | 北京像素软件科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 何明伦 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种三维运动轨迹模拟方法及装置、电子设备及存储介质，涉及三维模拟技术领域。所述方法包括获取待模拟物体在第一时刻位于参考坐标系中的第一坐标位置及第一变换矩阵；基于混沌理论计算得到待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置；根据第一坐标位置及第二坐标位置构建待模拟物体的过程变换矩阵；根据第一变换矩阵及过程变换矩阵得到待模拟物体在第二时刻的第二变换矩阵；根据第一变换矩阵及第二变换矩阵模拟，得到待模拟物体从第一坐标位置到第二坐标位置的运动轨迹。本申请基于混沌理论来模拟物体的无规则运动，可以增强三维场景的真实感，提高趣味性和生动性，并有效降低三维场景运行的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 变换矩阵 模拟物体 坐标位置 模拟方法及装置 三维运动轨迹 参考坐标系 存储介质 电子设备 混沌理论 三维场景 三维模拟技术 无规则运动 运动轨迹 真实感 构建 申请 维护 | ||
【主权项】：
1.一种三维运动轨迹模拟方法，其特征在于，所述方法包括：获取待模拟物体在第一时刻位于参考坐标系中的第一坐标位置，以及用于描述所述待模拟物体在第一时刻的变换信息的第一变换矩阵，其中，所述变换信息包括所述待模拟物体的平移、旋转或缩放的信息；基于混沌理论计算得到所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置；根据所述第一坐标位置及第二坐标位置构建用于描述所述待模拟物体在变换过程中的变换信息的过程变换矩阵；根据所述第一变换矩阵及过程变换矩阵得到用于描述所述待模拟物体在第二时刻的变换信息的第二变换矩阵；根据所述第一变换矩阵及第二变换矩阵模拟，得到所述待模拟物体从所述第一坐标位置到第二坐标位置的运动轨迹。
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