[发明专利]悬挂式机器人

摘要

本发明公开了一种悬挂式机器人，包括：前滚动组件；后滚动组件；前转向组件；后转向组件；导轨方向定位组件，其能采集导轨的方向位置信号且控制两个前滚轮和两个后滚轮转向；位置采集组件，其固定在前滚动组件的前支撑板和后滚动组件的后支撑板上，位置采集组件能采集导轨上的位置信息；卸货组件，其悬挂在前支撑板和后支撑板下方，卸货组件能根据指令将货物卸载在预定的位置；控制器，电连接各组件中的电器部件，根据接收到的指令，控制悬挂式机器人沿着左导轨和右导轨前进、后退、转弯或卸货；电源组件，向控制器供电；本发明具有结构合理、性价比高、行驶速度快、分拣效率高的有益效果。

主权项

1.一种悬挂式机器人，包括：前滚动组件；后滚动组件；前转向组件；后转向组件；导轨方向定位组件，其能采集导轨的方向位置信号且控制两个前滚轮（2）和两个后滚轮转向；位置采集组件，其固定在前滚动组件的前支撑板（1）和后滚动组件的后支撑板上，位置采集组件能采集导轨上的位置信息；卸货组件，其悬挂在前支撑板（1）和后支撑板下方，卸货组件能根据指令将货物卸载在预定的位置；控制器，电连接各组件中的电器部件，根据接收到的指令，控制悬挂式机器人沿着左导轨（101）和右导轨前进、后退、转弯或卸货；电源组件，向控制器供电；其特征是：所述的前滚动组件包括：所述前支撑板（1）；前转动支架（3），其经前轴承与前支撑板（1）可转动固定；前减速机（8），其壳体与前转动支架（3）固定；所述前滚轮（2），两个，行驶在所述左导轨（101）和右导轨上，两个前滚轮（2）与前减速机（8）的输出轴固定，或者，两个前滚轮（2）中的一个与前减速机（8）的输出轴固定、另一个可转动地套在前减速机（8）的输出轴外；前滚动电机（7），其壳体与前减速机（8）壳体固定、转轴与前减速机（8）的输入轴固定，前滚动电机（7）转动能带动两个前滚轮（2）转动；所述的后滚动组件包括：所述后支撑板；后转动支架，其经后轴承与后支撑板可转动固定；后减速机，其壳体与后转动支架固定；所述后滚轮，两个，行驶在左导轨（101）和右导轨上，两个后滚轮与后减速机的输出轴固定，或者，两个后滚轮中的一个与后减速机的输出轴固定、另一个可转动地套在后减速机的输出轴外；后滚动电机，其壳体与后减速机壳体固定、转轴与后减速机的输入轴固定，后滚动电机转动能带动后滚轮转动；所述前转向组件包括：前转向板（4），其一端与前转动支架（3）固定、另一端悬空且固定有前圆弧形齿条（6）；前转向电机（5），其壳体与前支撑板（1）固定、其转动轴经前齿轮（51）与前圆弧形齿条（6）啮合，前转向电机（5）转动能带动前滚轮（2）转向；所述后转向组件包括：后转向板（4），其一端与后转动支架（3）固定、另一端悬空且固定有后圆弧形齿条（6）；后转向电机（5），其壳体与后支撑板（1）固定、其转动轴经后齿轮（51）与后圆弧形齿条（6）啮合，后转向电机（5）转动能带动后滚轮（2）转向；前滚动电机（7）、后滚动电机、前转向电机（5）和后转向电机（5）电连接控制器。