[发明专利]一种圆形建筑模具拆除机器人在审
| 申请号： | 201811386929.7 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109318209A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 宁鹏飞 | 申请（专利权）人： | 西安智强科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种圆形建筑模具拆除机器人，包括固定装置、执行装置和辅助装置，所述的固定装置的右侧安装有执行装置，执行装置上通过轴承连接有辅助装置；本发明可以解决人工难以拆除浇筑在墙壁上的圆形模具，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具等难题；可以实现自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能，具有拆除效率高、自动化程度高、降低了操作工人的劳动强度、拆除模具的完整性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 执行装置 拆除 敲击 模具 墙壁 辅助装置 固定装置 模具拆除 圆形建筑 圆形模具 浇筑 凝结 自动化 混凝土墙壁 人本发明 轴承连接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种圆形建筑模具拆除机器人，包括固定装置(1)、执行装置(2)和辅助装置(3)，其特征在于：所述的固定装置(1)的右侧安装有执行装置(2)，执行装置(2)的上通过轴承连接有辅助装置(3)，其中：所述的执行装置(2)包括圆形执行台(21)、模具固定块(22)、模具固定气缸(23)、矩形板(24)和击打机构(25)；所述的圆形执行台(21)均匀开设有四个滑动槽，模具固定块(22)通过滑动配合方式安装在圆形执行台(21)上开设的滑动槽内部，所述的圆形执行台(21)的中部安装有矩形板(24)，所述的矩形板(24)上均匀安装有四个模具固定气缸(23)，且模具固定气缸(23)的位置与模具固定块(22)的位置一一对应，模具固定气缸(23)的顶端连接在模具固定块(22)上；所述的击打机构(25)均匀安装在圆形执行台(21)上；且击打机构(25)的数量为四。
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