[发明专利]一种圆形建筑模具拆除机器人

说明书

本发明提供了一种圆形建筑模具拆除机器人，包括固定装置、执行装置和辅助装置，所述的固定装置的右侧安装有执行装置，执行装置上通过轴承连接有辅助装置；本发明可以解决人工难以拆除浇筑在墙壁上的圆形模具，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具等难题；可以实现自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能，具有拆除效率高、自动化程度高、降低了操作工人的劳动强度、拆除模具的完整性好等优点。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种圆形建筑模具拆除机器人。

背景技术

部分房屋建筑在修建的时候，需要使用圆形模具放置在墙壁上浇筑成型，来形成圆形窗户之类的结构，当混凝土凝结成型以后，需要建筑工人将圆型模具拆除下来再次使用，但是模具拆除过程中由于模具与混凝土连接在一起，人工难以拆除，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆形建筑模具拆除机器人，可以解决人工难以拆除浇筑在墙壁上的圆形模具，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具等难题；可以实现自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能，具有拆除效率高、自动化程度高、降低了操作工人的劳动强度、拆除模具的完整性好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种圆形建筑模具拆除机器人，包括固定装置、执行装置和辅助装置，所述的固定装置的右侧安装有执行装置，执行装置上通过轴承连接有辅助装置。

所述的固定装置包括底板、固定收紧气缸、摩擦块、调节弹簧、固定调节气缸、推动板和驱动机构，所述的底板上前后对称安装有四个固定收紧气缸，固定收紧气缸的顶端安装有摩擦块，所述的摩擦块上均匀设置有矩形防滑槽；底板的右侧内壁上均匀设置有调节弹簧，调节弹簧的另一端连接有驱动机构，所述的底板的右侧中部安装有固定调节气缸，固定调节气缸的顶端连接有推动板；所述的驱动机构包括驱动连接板、驱动电机、驱动小齿轮、驱动大齿轮和驱动轴，所述的驱动连接板的右侧中部安装有驱动轴，驱动轴的另一端通过轴承安装有驱动大齿轮，所述的驱动大齿轮与驱动小齿轮相互啮合，驱动小齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述的驱动电机通过电机座安装在驱动连接板上；所述的辅助装置包括辅助伸缩杆、辅助矩形台、辅助连接板、辅助滑块、辅助双头调节气缸、圆形固定柱、缓冲弹簧和摩擦固定块，所述的辅助伸缩杆的底端连接有辅助矩形台，所述的辅助矩形台的中部对称开设有矩形滑槽，所述的辅助滑块通过滑动配合方式安装在辅助矩形台中部对称开设的矩形滑槽内，所述的辅助矩形台的中部安装有辅助连接板，辅助连接板上安装有辅助双头调节气缸，辅助双头调节气缸的顶端连接在辅助滑块上，所述的辅助滑块的下端安装有圆形固定柱，圆形固定柱的左端连接有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的另一端连接在摩擦固定块上，所述的摩擦固定块上均匀开设有矩形防滑槽；工作时，通过现有设备将本机器人放置到合适位置，随后将辅助装置穿过圆形模具的内部，辅助双头调节气缸推动辅助滑块到合适的位置，然后将摩擦固定块抵触在外侧墙壁上，随后通过固定收紧气缸的收缩直到摩擦块抵触在内侧墙壁上，将本机器人固定在合适的位置，固定调节气缸工作通过推动板推动驱动连接板到合适的位置后辅助装置固定在圆形模具上，然后固定调节气缸回到初始位置，辅助装置对圆形模具进行拆除工作，并且驱动电机带动辅助装置转动，当辅助装置工作过程中，由于调节弹簧的拉动作用将圆形模具拆除；设置的固定装置和辅助装置相互配合能够快速的将本机器人固定在合适的位置，同时设置的调节弹簧能够有效辅助圆形模具的拆除工作，将圆形模具完整的拆除下来。