[发明专利]一种医疗交互机器人的控制方法及装置

摘要

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种医疗交互机器人的控制方法及系统，系统包括：主控模块、与所述主控模块连接的通信模块、存储模块、自动巡航模块、人体检测模块、人脸识别模块、交互模块；所述通信模块与护士站总台、设置于每个病人床位的呼叫请求模块通信连接；在接收到呼叫请求指令后，获取路径信息，从而自动巡航到呼叫请求模块对应的病人床位；通过人体检测模块检测床位是否有人，通过人脸识别模块验证病人身份信息，进而接收查询请求信息，并响应输出所述查询请求信息对应的查询结果信息，本发明能提高医疗沟通的效率。

主权项

1.一种医疗交互机器人的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、与所述主控模块连接的通信模块、存储模块、自动巡航模块、人体检测模块、人脸识别模块、交互模块；所述通信模块与护士站总台、设置于每个病人床位的呼叫请求模块通信连接；所述存储模块，用于存储医疗交互机器人的放置点到每个病人床位信息对应的路径信息，病情信息对应的医疗音频信息和医疗视频信息，呼叫请求模块对应的病人床位信息、病人身份信息，查询请求信息对应的查询结果信息；所述主控模块，用于匹配所述病人床位信息对应的路径信息，匹配病人身份信息，根据呼叫请求指令获取对应的呼叫请求模块，根据所述呼叫请求模块匹配对应的病人床位信息、病人身份信息，根据所述交互模块接收的信息发出相应的指令；所述自动巡航模块，用于驱动所述医疗交互机器人按照所述路径信息进行自动巡航；所述人体检测模块，用于检测床位是否有人；所述人脸识别模块，用于检测床位病人的身份信息是否与呼叫请求模块对应的病人身份信息一致；所述交互模块，用于接收查询请求信息，并响应输出所述查询请求信息对应的查询结果信息。