[发明专利]一种医疗交互机器人的控制方法及装置

说明书

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种医疗交互机器人的控制方法及系统，系统包括：主控模块、与所述主控模块连接的通信模块、存储模块、自动巡航模块、人体检测模块、人脸识别模块、交互模块；所述通信模块与护士站总台、设置于每个病人床位的呼叫请求模块通信连接；在接收到呼叫请求指令后，获取路径信息，从而自动巡航到呼叫请求模块对应的病人床位；通过人体检测模块检测床位是否有人，通过人脸识别模块验证病人身份信息，进而接收查询请求信息，并响应输出所述查询请求信息对应的查询结果信息，本发明能提高医疗沟通的效率。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种医疗交互机器人的控制方法及系统。

背景技术

临床上涉及对病人的专科疾病健康教育，通常由护士/医生在查房、治疗时给病人或家属讲解，或给予专题的授课，有些年龄大、接受能力差的病人需要反复进行健康教育。

护士/医生人力不足是当前国内医院普遍面临的普遍问题，而专科疾病健康教育占用了护士/医生大量的工作时数，导致护士/医生不能及时为病人提供服务，影响了医院的满意度。

病人和家属享有知情同意权，了解病情需要找主管医生，医生告知治疗方案需要找病人和家属。临床上医生需要出诊、手术、查房，病人家属有自己的工作，经常出现病人家属来找主管医生要等候较长时间，甚至找不到医生，医生也约不到病人家属沟通病情及治疗方案的现象，影响病人的治疗，出现沟通不良产生意见甚至纠纷。

本发明的目的在于提供一种医疗交互方法及系统，该装置能替代护士/医生对病人进行专科疾病健康教育，减轻护士/医生工作量，缓解护士/医生人力不足；直接提供医生与病人及家属预约见面/远程沟通病情，避免病人家属和医生出现沟通不良产生意见甚至纠纷。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种医疗交互机器人的控制方法及系统。

本发明提供的一种医疗交互机器人的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、与所述主控模块连接的通信模块、存储模块、自动巡航模块、人体检测模块、人脸识别模块、交互模块；所述通信模块与护士站总台、设置于每个病人床位的呼叫请求模块通信连接；

所述存储模块，用于存储医疗交互机器人的放置点到每个病人床位信息对应的路径信息，病情信息对应的医疗音频信息和医疗视频信息，呼叫请求模块对应的病人床位信息、病人身份信息，查询请求信息对应的查询结果信息；

所述主控模块，用于匹配所述病人床位信息对应的路径信息，匹配病人身份信息，根据呼叫请求指令获取对应的呼叫请求模块，根据所述呼叫请求模块匹配对应的病人床位信息、病人身份信息，根据所述交互模块接收的信息发出相应的指令；

所述自动巡航模块，用于驱动所述医疗交互机器人按照所述路径信息进行自动巡航；

所述人体检测模块，用于检测床位是否有人；

所述人脸识别模块，用于检测床位病人的身份信息是否与呼叫请求模块对应的病人身份信息一致；

通过本发明的控制系统，实现医疗交互机器人自动化运行，可对病人的医疗需求及时响应，减轻护士/医生工作量，缓解护士/医生人力不足；

所述交互模块，用于接收查询请求信息，并响应输出所述查询请求信息对应的查询结果信息。

从而提供一种便捷高效的医疗沟通途径，替代护士/医生对病人进行医疗沟通，有效减缓护士/医生资源不足的问题。

进一步，所述查询结果信息包括，与查询请求信息对应的音频信息音频信息和显示信息，所述显示信息包括文本信息、图像信息、视频信息。

进一步，所述交互模块包括输入模块、语音模块、显示模块；

所述输入模块，用于接收查询请求信息；