[发明专利]一种医疗交互机器人的控制方法及装置

权利要求书

1.一种医疗交互机器人的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、与所述主控模块连接的通信模块、存储模块、自动巡航模块、人体检测模块、人脸识别模块、交互模块；所述通信模块与护士站总台、设置于每个病人床位的呼叫请求模块通信连接；

所述存储模块，用于存储医疗交互机器人的放置点到每个病人床位信息对应的路径信息，病情信息对应的医疗音频信息和医疗视频信息，呼叫请求模块对应的病人床位信息、病人身份信息，查询请求信息对应的查询结果信息；

所述主控模块，用于匹配所述病人床位信息对应的路径信息，匹配病人身份信息，根据呼叫请求指令获取对应的呼叫请求模块，根据所述呼叫请求模块匹配对应的病人床位信息、病人身份信息，根据所述交互模块接收的信息发出相应的指令；

所述自动巡航模块，用于驱动所述医疗交互机器人按照所述路径信息进行自动巡航；

所述人体检测模块，用于检测床位是否有人；

所述人脸识别模块，用于检测床位病人的身份信息是否与呼叫请求模块对应的病人身份信息一致；

所述交互模块，用于接收查询请求信息，并响应输出所述查询请求信息对应的查询结果信息。

2.根据权利要求1所述的一种医疗交互机器人的控制系统，其特征在于，所述查询结果信息包括，与查询请求信息对应的音频信息音频信息和显示信息，所述显示信息包括文本信息、图像信息、视频信息。

3.根据权利要求1所述的一种医疗交互机器人的控制系统，其特征在于，所述交互模块包括输入模块、语音模块、显示模块；

所述输入模块，用于接收查询请求信息；

所述语音模块，用于播报与查询请求信息对应的音频信息；

所述显示模块，用于显示与查询请求信息对应的显示信息。

4.根据权利要求3所述的一种医疗交互机器人的控制系统，其特征在于，所述通信模块与智能终端通信连接；

所述通信模块用于接收所述智能终端的语音通话请求，所述语音模块响应于所述语音通话请求，建立音频通信连接；

所述通信模块用于接收所述智能终端的视频通话请求，所述显示模块响应于所述视频通话请求，建立视频通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗交互机器人的控制系统，其特征在于，所述人体检测模块包括热释电红外传感器、菲涅尔透镜；

所述人体检测模块具体用于通过探测所述医疗交互机器人与人体的相对位移，从而检测床位是否有人。

6.一种医疗交互机器人的控制方法，基于权利要求1至5任一所述的控制系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、获取呼叫请求指令，以及呼叫请求指令对应的病人床位信息、病人身份信息；

步骤S2、获取病人床位信息对应的路径信息；

步骤S3、根据路径信息自动巡航到呼叫请求模块对应的病人床位；

步骤S4、通过人体检测模块检测床位是否有人，若否，将检测失败的信息传回护士站总台，若是，执行以下步骤；

步骤S5、通过人脸识别模块检测床位病人的身份信息是否与呼叫请求模块对应的病人身份信息一致，若否，将病人身份信息匹配失败的告警信息传回护士站总台，若是，执行以下步骤；

步骤S6、接收查询请求信息，并响应输出所述查询请求信息对应的查询结果信息。

7.根据权利要求6所述的一种医疗交互机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤S6中查询结果信息包括，与查询请求信息对应的音频信息音频信息和显示信息，所述显示信息包括文本信息、图像信息、视频信息。

8.根据权利要求7所述的一种医疗交互机器人的控制方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

接收查询请求信息；

播报与查询请求信息对应的音频信息；

显示与查询请求信息对应的显示信息。