[发明专利]一种基于视觉识别技术的动态分拣系统和分拣方法在审
| 申请号： | 201811385821.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109465205A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王佐源;杨恒亮;卢熙昌;许立州 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别技术的动态分拣系统，包括系统控制主体和分别与所述系统控制主体建立通信连接的物料运输主体、物料检测主体和至少一个物料分拣主体，所述物料检测主体用于自动识别输送于所述物料运输主体上被运输的物料的物料位置信息和物料信息，并将识别到的所述物料信息通过所述系统控制主体发送给所述物料分拣主体，每一个所述物料分拣主体根据接收到的所述物料信息并根据预设的分拣规则对物料进行分拣；所述物料检测主体包括至少一个视觉检测设备，所述视觉检测设备分别设置在所述物料运输主体的运输线路上，本发明提高了物料识别的准确率和物料分拣效率，本发明还提供了一种基于所述的动态分拣系统分拣物料的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 物料分拣 分拣 系统控制主体 分拣系统 物料检测 物料信息 物料运输 视觉检测设备 视觉识别技术 建立通信 物料识别 物料位置 自动识别 运输线 准确率 预设 运输 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别技术的动态分拣系统，应用于物料识别领域，其特征在于，包括系统控制主体和分别与所述系统控制主体建立通信连接的物料运输主体、物料检测主体和至少一个物料分拣主体，所述物料检测主体用于自动识别输送于所述物料运输主体上被运输的物料的物料位置信息和物料信息，，并将识别到的所述物料信息通过所述系统控制主体发送给所述物料分拣主体，每一个所述物料分拣主体根据接收到的所述物料信息并根据预设的分拣规则对物料进行分拣；所述物料检测主体包括至少一个视觉检测设备，所述视觉检测设备分别设置在所述物料运输主体的运输线路上。
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