[发明专利]一种基于N型靶标的TDI-CCD相机参数标定方法

摘要

本发明提出了一种基于N型靶标的TDI‑CCD相机参数标定方法，能够方便、高效、精确的标定TDI‑CCD相机，并且所用的N型靶标具有方便携带、低成本和易制造的特点。本发明通过设计一种N型靶标，利用TDI‑CCD相机的小面阵模式进行光电系统的内外参数标定，可以在TDI‑CCD相机的图像不满足线阵相机的成像模型且小面阵图片具有较大横纵比的情况下，方便、高效、精确的实现标定，解决了传统标定靶标不适用于TDI‑CCD相机的问题，提高了标定的效率和精度，且增强了靶标的便携性，降低了制造难度和成本。

主权项

1.一种基于N型靶标的TDI‑CCD相机参数标定方法，其特征在于，通过N型靶标借助TDI‑CCD相机成像面的像素坐标系、靶标面的平面坐标系以及世界坐标系实现对TDI‑CCD相机的标定；其中，所述N型靶标由两个以上的N型线组成，两相邻N型线的侧边线重合，N型线的侧边线平行于靶标面平面坐标系的某一坐标轴；标定步骤如下：步骤1，获取N型靶标端点的靶标面平面坐标和世界坐标，进而获得靶平面坐标系与世界坐标系的转换关系；步骤2，获取TDI‑CCD相机成像敏感面中心行像素所对应的探测面与N型靶标所有直线交点的像素坐标，利用交比不变原理，将所有直线交点的像素坐标转换到靶平面坐标系中，根据靶平面坐标系与世界坐标系的转换关系，获得所述直线交点的世界坐标；步骤3，从所述直线交点中任意选三个点作为标定点，基于所有标定点的世界坐标和像素坐标以及TDI‑CCD相机光心的世界坐标，获得单个相机的内外参数初始值，基于初始值进行标定精度优化和畸变修正，最终确定相机的内外参数，实现标定。