[发明专利]一种枪球联动的双镜头应急布控球

摘要

本发明公开了一种枪球联动的双镜头应急布控球，涉及安防领域。包括本体(1)和设在本体(1)中的枪机摄像模组(2)、球机摄像模组(3)、主控芯片、第一驱动部(4)及第二驱动部(5)，枪机摄像模组(2)、球机摄像模组(3)、第一驱动部(4)和第二驱动部(5)均与主控芯片通信连接，本体(1)内设有供电用的可充电式移动电源，主控芯片通过通信电路与外部的显示设备进行通信连接以通过显示设备显示枪机摄像模组(2)及球机摄像模组(3)的监控画面，以及主控芯片通过枪球联动算法进行目标跟踪和标注。本发明通过枪球联动实现对目标位置进行跟踪，获取目标位置的地面坐标并将其标注在球机画面，以更加准确全面的进行目标跟踪。

主权项

1.一种枪球联动的双镜头应急布控球，其特征在于：包括本体(1)和设在本体(1)中的枪机摄像模组(2)、球机摄像模组(3)、主控芯片、第一驱动部(4)及第二驱动部(5)，枪机摄像模组(2)、球机摄像模组(3)、第一驱动部(4)和第二驱动部(5)均与主控芯片通信连接，本体(1)内设有供电用的可充电式移动电源，主控芯片通过通信电路与外部的显示设备进行通信连接以通过显示设备显示枪机摄像模组(2)及球机摄像模组(3)的监控画面，以及主控芯片通过枪球联动算法进行目标跟踪和标注，本体(1)包括相互连接的底座(11)和旋转台(12)，旋转台(12)通过第一驱动部(4)的驱动能相对底座(11)在水平方向上360度旋转，枪机摄像模组(2)安装在底座(11)中，且底座(11)的底部设有能与移动支撑架或车载支架相配合的安装部(111)，球机摄像模组(3)安装在旋转台(12)中，且球机摄像模组(3)通过第二驱动部(5)的驱动能相对旋转台(12)在竖直方向上转动，枪机摄像模组(2)用于采集大场景图像，球机摄像模组(3)用于抓拍枪机摄像模组(2)所采集的大场景图像中的目标图像，所述枪球联动算法包括：根据第一坐标转换机制将目标位置投影于枪机摄像模组(2)所拍摄的大场景图像上的二维坐标(x,y)转换为所述球机摄像模组(3)在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角根据第二坐标转换机制将所述球机摄像模组(3)在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角转换为所述目标位置的地面坐标；根据所述垂直高度角θ和水平方位角对所述球机摄像模组(3)进行定位，以及将所述地面坐标标注至所述球机摄像模组(3)的监控画面上。