[发明专利]一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法有效
| 申请号： | 201811360363.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109353373B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于旅客列车自动上水技术领域，具体涉及一种自带水箱的移动式上水机器人，包括机器人本体、控制柜、水箱、上水软管以及用于驱动机器人本体和水箱移动的横向移动机构；横向移动机构设置于车站股道之间，机器人本体以及水箱均设置于横向移动机构上；机器人本体的末端固定有上水接头，上水软管的一端固定于上水接头中，另一端与水箱连通。本发明提供自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，根据列车的水位信息和停站时间计算上水量后并进行补水后，移动至列车注水口对应处，对列车水箱进行上水。本发明提供的自带水箱的移动式上水机器人的上水效率高，可在列车进站前移动至相应位置，节约上水时间，并减少人工上水带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水箱 移动式 上水 机器人 实施 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自带水箱的移动式上水机器人，其特征在于：包括机器人本体、控制柜（1）、水箱（5）、上水软管（17）以及用于驱动所述机器人本体和所述水箱（5）沿股道方向移动的横向移动机构；所述横向移动机构设置于车站股道之间，所述机器人本体以及所述水箱（5）均设置于所述横向移动机构上；所述机器人本体的末端固定有上水接头（28），所述上水软管（17）的一端固定于所述上水接头（28）中，另一端与所述水箱（5）连通；所述机器人本体以及所述横向移动机构均与所述控制柜（1）连接。
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