[发明专利]一种自带水箱的移动式上水机器人及实施方法

权利要求书

1.一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：自带水箱的移动式上水机器人包括机器人本体、控制柜(1)、水箱(5)、上水软管(17)以及用于驱动所述机器人本体和所述水箱(5)沿股道方向移动的横向移动机构；所述横向移动机构设置于车站股道之间，所述机器人本体以及所述水箱(5)均设置于所述横向移动机构上；所述机器人本体的末端固定有上水接头(28)，所述上水软管(17)的一端固定于所述上水接头(28)中，另一端与所述水箱(5)连通；所述机器人本体以及所述横向移动机构均与所述控制柜(1)连接；该上水方法包括如下步骤：

1)当列车到站前，车站控制中心的计算机发送相应列车各车厢水箱液位信息至相应的自带水箱的移动式上水机器人；

2)机器人本体从充电端移动至补水端，根据列车水箱水位信息和停站时间来计算本次的上水量，然后打开补水管上的第一电磁阀(33)对水箱(5)进行补水，其中补水量为本次对列车水箱的上水量；

3)补水完成后，机器人本体通过横向移动机构移动至列车的注水口对应的位置，等待列车到达；

4)当列车停稳后，机器人本体将上水软管(17)插入列车的注水口中，启动直流加压泵对列车水箱进行上水；

5)上水完成后机器人本体收回注水管，并移动至充电端，进行充电，并打开水箱(5)底部的泄水管(9)上的第二电磁阀(34)，将水箱(5)内的余水排空。

2.如权利要求1所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：根据列车水箱水位信息和列车停站时间分别计算本次所需上水量V₁和本次最大上水量V₂，当V₁≥V₂时，补水量取V₂；当V₁＜V₂时，补水量取V₁。

3.如权利要求1所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：所述水箱(5)上设有补水口(29)，所述横向移动机构的一侧设有补水管(8)，所述补水管(8)的出水端与所述补水口(29)相对应。

4.如权利要求3所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：所述水箱(5)的补水口(29)处设有转轴(30)和盖板(31)，所述转轴(30)固定于所述补水口(29)的上边缘，所述盖板(31)的顶部与所述转轴(30)转动连接，所述盖板(31)的底部位于所述补水口(29)下边缘的内侧。

5.如权利要求3所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：所述车站股道之间设有上水干管(7)，所述补水管(8)与所述上水干管(7)连通；所述补水管(8)上设有流量传感器(32)与第一电磁阀(33)，所述流量传感器(32)和所述第一电磁阀(33)均与所述控制柜(1)连接。

6.如权利要求1所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：所述水箱(5)的顶部设有通气管(13)，所述通气管(13)的一端与所述水箱(5)连通，另一端呈向下弯曲状。

7.如权利要求1所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：所述水箱(5)的底部与泄水管(9)连通，所述泄水管(9)上设有第二电磁阀(34)，所述第二电磁阀(34)与所述控制柜(1)连接。

8.如权利要求7所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：所述车站股道之间还设有回水干管(6)，所述回水干管(6)与回水立管(11)的底部连通，所述回水立管(11)的顶部设有回水斗(10)，所述回水斗(10)与所述泄水管(9)相对应。

9.如权利要求1所述的一种自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，其特征在于：所述横向移动机构远离所述补水管(8)的一侧设有用于为所述机器人本体提供充电的充电桩(2)，所述充电桩(2)与所述控制柜(1)连接。