[发明专利]一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811359580.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109358558A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴青明 | 申请（专利权）人： | 合肥思博特软件开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥道正企智知识产权代理有限公司 34130 | 代理人： | 武金花 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法，包括控制模块、数据采集模块、无线传输模块、行驶模块、终端APP和电源模块，其特征在于，所述控制模块包括DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器，所述行驶模块包括位移传感器、驱动装置和转向装置，所述数据采集装置包括红外夜视摄像头、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器，所述报警装置包括闪关灯和发声装置，所述发声装置设有播放预设存储语音信息的的喇叭。本发明可以迅速获得灾难现场的信息，找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对煤矿安全生产和建立并下搜救体系具有十分重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 搜救机器人 发声装置 控制模块 控制系统 矿井 红外夜视摄像头 瓦斯浓度传感器 氧气浓度传感器 关灯 存储语音信息 煤矿安全生产 数据采集模块 数据采集装置 无线传输模块 行驶 湿度传感器 位移传感器 温度传感器 烟雾传感器 报警装置 电源模块 驱动装置 转向装置 井下 搜救 预设 遇险 矿工 危害性 喇叭 终端 播放 灾难 | ||
【主权项】：
1.一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法，包括控制模块、数据采集模块、无线传输模块、行驶模块、终端APP和电源模块，其特征在于，所述控制模块包括DSP处理器、ARM处理器和RAM存储器，所述行驶模块包括位移传感器、驱动装置和转向装置，所述数据采集装置包括红外夜视摄像头、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器，所述报警装置包括闪关灯和发声装置，所述发声装置设有播放预设存储语音信息的的喇叭。
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