[发明专利]交通锥抓取方法在审
| 申请号： | 201811359325.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109577238A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙军 | 申请（专利权）人： | 江阴市艾迪电器科技有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 214432 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交通锥抓取方法，所述抓取方法为：吸盘吸附或托住交通锥后，后机械臂在动力机构驱动下绕其转动轴线正向旋转，前机械臂在后机械臂的传动下绕后机械臂的转动轴线反向旋转，穿插在前机械臂上的旋转轴在前机械臂的传动下带动吸盘绕旋转轴的转动轴线正向旋转，且后机械臂与前机械臂的角速度之比等于旋转轴与前机械臂的角速度之比。本发明涉及一种交通锥抓取方法，其利用前后机械臂联动配合设计，有效的降低了转动时的作业半径，而且交通锥在抓取过程中始终垂直升降运动，保证了抓取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 前机械臂 交通锥 后机械臂 转动轴线 旋转轴 正向旋转 传动 垂直升降运动 动力机构驱动 联动配合 吸盘吸附 机械臂 盘绕 托住 穿插 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种交通锥抓取方法，其特征在于：所述抓取方法为：吸盘吸附或托住交通锥后，后机械臂在动力机构驱动下绕其转动轴线正向旋转，前机械臂随后机械臂旋转的同时、前机械臂绕其自身的转动轴线反向旋转，穿插在前机械臂上的旋转轴带动吸盘绕旋转轴的转动轴线正向旋转，且后机械臂与前机械臂的角速度之比等于旋转轴与前机械臂的角速度之比，前机械臂的转动轴线与后机械臂转动轴线之间的距离等于前机械臂的转动轴线与旋转轴的转动轴线之间的距离，保证后机械臂通过前机械臂带动旋转轴、吸盘和交通锥在垂直方向升降运动。
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