[发明专利]一种前车距离检测方法及系统有效
| 申请号： | 201811359075.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109541583B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 徐宝函;姜程程;周元笙;徐如均;陆璐;梅鵾;钱浩然;谢畅;王恒;孙谷飞 | 申请（专利权）人： | 众安信息技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/08;G06K9/00;G06T7/50;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 顾友 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种前车距离检测方法及系统，解决了现有技术中的车距检测预警技术在测距精度和定位准确度上不能够同时兼得的问题。该方法包括：采集本车前方视角的RGB图像和深度图像；基于RGB图像识别其中的全部车辆，提取各车辆对应的宽高数据；建立坐标系，提取RGB图像中各车辆左上角对应的横纵坐标，将其与对应车辆的宽高数据匹配后绘制各车辆的约束框；基于各车辆的约束框面积和目标区域框面积，对应计算各车辆与目标区域的交并比，以及基于各车辆的宽高数据、约束框的中心点坐标和靶点坐标，对应计算各车辆与目标区域框的归一化距离；从各车辆对应的交并比和归一化距离数据中筛选锁定前车目标车辆，并结合深度图像得到前车目标车辆车距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前车 距离 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种前车距离检测方法，其特征在于，包括：采集本车前方视角的RGB图像和深度图像；基于RGB图像识别其中的全部车辆，提取各车辆对应的宽高数据；建立坐标系，提取RGB图像中各车辆左上角对应的横纵坐标，将其与对应车辆的宽高数据匹配后绘制各车辆的约束框；在RGB图像中预设一目标区域框，并在目标区域框中选择一固定点作为靶点；基于各车辆的约束框面积和目标区域框面积，对应计算各车辆与目标区域的交并比，以及基于各车辆的宽高数据、约束框的中心点坐标和靶点坐标，对应计算各车辆与目标区域框的归一化距离；从各车辆对应的交并比和归一化距离数据中筛选锁定前车目标车辆，并结合深度图像得到前车目标车辆车距。
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