[发明专利]一种便捷摘取车

摘要

本发明公开了一种便捷摘取车，包括车体以及摘取系统，摘取系统包括抬升装置、抓取装置、裁剪装置以及平移装置；抬升装置包括驱动马达以及传动部，驱动马达固定在车体上，传动部的一端与驱动马达传动连接；抓取装置包括抓取部、收拢部、收拢电机以及连接部，收拢部铰接在抓取部上，并且收拢部与收拢电机传动连接，连接部的一端连接抓取部，另一端连接传动部；裁剪装置包括切割部、切割电机以及支架，切割部传动连接切割电机，切割电机固定在支架上，支架连接传动部或者抓取装置；平移装置包括接物板、与接物板连接的动作马达、平推部、平推马达以及置物架。本发明的一种便捷摘取车，具有无需弯腰并且方便采摘的优点。

主权项

1.一种便捷摘取车，包括车体(1)以及摘取系统，其特征在于：所述摘取系统包括抬升装置(3)、抓取装置(4)、裁剪装置(5)以及平移装置(6)；所述抬升装置(3)包括驱动马达(31)以及传动部(32)，所述驱动马达(31)固定在所述车体(1)上，所述传动部(32)的一端与所述驱动马达(31)传动连接；所述抓取装置(4)包括抓取部(41)、收拢部(42)、收拢电机(43)以及连接部(44)，所述收拢部(42)铰接在所述抓取部(41)上，并且所述收拢部(42)与所述收拢电机(43)传动连接，所述连接部(44)的一端连接所述抓取部(41)，所述连接部(44)的另一端连接所述传动部(32)；所述裁剪装置(5)包括切割部(51)、切割电机(52)以及支架(53)，所述切割部(51)传动连接所述切割电机(52)，所述切割电机(52)固定在所述支架(53)上，所述支架(53)连接所述传动部(32)或者所述抓取装置(4)；所述平移装置(6)包括接物板(61)、与所述接物板(61)连接的动作马达(62)、平推部(63)、与所述平推部(63)连接的平推马达(64)以及设置在所述车体(1)上的置物架(65)；所述车体(1)底部设置有移动系统(14)，所述移动系统(14)包括支撑杆(15)以及至少两条履带轮(12)，所述支撑杆(15)一端与所述车体(1)的壁面连接，所述支撑杆(15)另一端支撑在所述履带轮(12)上，两条所述履带轮(12)分别由一个行进马达(121)驱动。