[发明专利]一种便捷摘取车

说明书

本发明公开了一种便捷摘取车，包括车体以及摘取系统，摘取系统包括抬升装置、抓取装置、裁剪装置以及平移装置；抬升装置包括驱动马达以及传动部，驱动马达固定在车体上，传动部的一端与驱动马达传动连接；抓取装置包括抓取部、收拢部、收拢电机以及连接部，收拢部铰接在抓取部上，并且收拢部与收拢电机传动连接，连接部的一端连接抓取部，另一端连接传动部；裁剪装置包括切割部、切割电机以及支架，切割部传动连接切割电机，切割电机固定在支架上，支架连接传动部或者抓取装置；平移装置包括接物板、与接物板连接的动作马达、平推部、平推马达以及置物架。本发明的一种便捷摘取车，具有无需弯腰并且方便采摘的优点。

技术领域

本发明涉及摘取车，尤其涉及一种便捷摘取车。

背景技术

我国是西瓜种植、消费大国，在西瓜采摘过程中，由于地表差异性较大，自动化采摘程度较低，目前普遍依靠人员从地面拾取西瓜，剪断瓜藤，再抛入卡车中收集，由于一般是整天作业，时间长，频繁弯腰对人体腰部脊椎造成很大的负担，使得人体不适，常年累积可发展为腰椎病，影响西瓜采摘人的健康安全。

发明内容

本发明旨所要解决的技术问题是提供一种无需弯腰并且方便采摘的便捷摘取车。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种便捷摘取车，包括车体以及摘取系统，摘取系统包括抬升装置、抓取装置、裁剪装置以及平移装置；抬升装置包括驱动马达以及传动部，驱动马达固定在车体上，传动部的一端与驱动马达传动连接；抓取装置包括抓取部、收拢部、收拢电机以及连接部，收拢部铰接在抓取部上，并且收拢部与收拢电机传动连接，连接部的一端连接抓取部，连接部的另一端连接传动部；裁剪装置包括切割部、切割电机以及支架，切割部传动连接切割电机，切割电机固定在支架上，支架连接传动部或者抓取装置；平移装置包括接物板、与接物板连接的动作马达、平推部、与平推部连接的平推马达以及设置在车体上的置物架；车体底部设置有移动系统，移动系统包括支撑杆以及至少两条履带轮，支撑杆一端与车体的壁面连接，支撑杆另一端支撑在履带轮上，两条履带轮分别由一个行进马达驱动。

优选的，摘取系统数量为两个、三个或四个，车体包括内腔，内腔呈纵向且在底部设置有开口，内腔的数量与摘取系统的数量一致，抬升装置设置在内腔上部，并且传动部从驱动马达开始向下穿过内腔并延伸到开口外，抓取装置设置在开口下方，置物架铰接在车体上。

优选的，内腔的壁面上设置有导轨，抓取部设置有与导轨配合的定位部。

优选的，抓取部为倒扣的开口箱结构，抓取部的侧壁下薄上厚，并且抓取部的底端设置有弹性缓冲片；收拢部横截面为圆弧薄壁件，收拢部数量为两个，两个收拢部分别通过主轴铰接在抓取部的两端，收拢电机与主轴传动。

优选的，还包括多个水平面沿不同方向的弹性连接件，连接部通过弹性连接件连接抓取部的顶部。

优选的，抓取部设置有视觉系统。

优选的，驱动马达的输出端设置有齿轮，传动部设置有为与之配合的齿条或者齿轮链。

优选的，接物板上设置有重物感应器。

优选的，置物架上设置有高度调节装置。

有益效果是：

与现有技术相比，本发明的一种便捷摘取车通过设置摘取系统，摘取系统包括抬升装置、抓取装置、裁剪装置以及平移装置，通过抓取装置的抓取部将地面的西瓜抓取，以收拢部将西瓜固定，通过裁剪装置将西瓜的瓜藤剪断，使得与抓取装置相连的抬升装置可以把西瓜抬入半空，平移装置伸出接物板将从抓取装置松开落下的西瓜接住，平推部将西瓜推入置物架上，合理的调节置物架高度即可保证人在正常直立的状态下获得剪断瓜藤的西瓜，最终方便的将西瓜摘取放入存储装置中，收割完一个之后再通过移动系统，前往下一个西瓜收割点。

附图说明