[发明专利]一种可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置

摘要

本发明公开了一种可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置，在初始状态下，导航信号经过正交去频偏模块后进入相关模块，相关模块对导航信号进行相关解扩处理后送入FFT判决模块，FFT判决模块在判决成功下输出捕获成功标志，结束捕获过程并启动跟踪；在捕获失败下步进调整模块根据系统输入的导航信号类型选择不同的搜索步进，调节码生成模块进行下一次捕获过程；在启动跟踪后，早中晚相关器输出多路相关值，触发峰值跳跃模块进行副峰锁定判决，若锁定在副峰上则促使步进调整模块进行1/2码片相位跳跃，与此同时码环鉴相器和滤波器实现伪码的实时跟踪，载波环鉴相器和滤波器完成载波的实时跟踪。本装置具有处理难度低、兼容性及通道一致性好等优点。

主权项

1.一种可配置的导航信号兼容捕获跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：正交去频偏模块(1)、相关模块(2)、FFT判决模块(3)、步进调整模块(4)、码生成模块(5)、早中晚相关器(6)、峰值跳跃模块(7)、码环鉴相器(8)、载波环鉴相器(9)、码环滤波器(10)、载波环滤波器(11)；正交去频偏模块(1)根据捕获及跟踪得到的频率字消除导航信号的载波残留频偏；相关模块(2)根据捕获时间的长短进行导航信号的相关解扩；FFT判决模块(3)根据相关模块(2)的相关解扩结果进行FFT运算并判决是否捕获成功；步进调整模块(4)根据导航信号类型及捕获跟踪给出的判决信息输出码片步进控制字；码生成模块(5)根据步进调整模块(4)给出的码片步进控制字控制扩频码的步进，产生相应码速率的伪随机序列；早中晚相关器(6)对导航信号进行解扩，输出可供码环鉴相器(8)和载波环鉴相器(9)使用的多路相关值；峰值跳跃模块(7)解决BOC(1,1)信号在捕获过程中出现的副峰误锁问题；码环鉴相器(8)根据早中晚相关器(6)的相关值输出伪码偏移量；载波环鉴相器(9)根据早中晚相关器(6)的相关值输出载波偏移量；码环滤波器(10)滤除伪码偏移量中的高频噪声；载波环滤波器(11)滤除载波偏移量中的高频噪声。