[发明专利]一种磁钉、电磁铁阵列、基于电磁铁阵列的AGV导航方法及其AGV在审
| 申请号： | 201811356784.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109270937A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;王海东;郭维波;赵时;张涛;纪纲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁钉、电磁铁阵列、基于电磁铁阵列的AGV导航方法及其AGV，所述磁钉包括驱动电路和电磁铁电路；所述电磁铁阵列由若干磁钉铺设在工作现场而成；所述方法为根据实际工作需求确定AGV行驶路线，根据确定的AGV行驶路线控制电磁铁阵列中相应位置的磁钉通电，形成满足工作需求的磁性导引带，AGV沿磁性导引带前进，完成工作任务；所述AGV包括电源、四个电源转换模块、MCU、磁检测模块、磁检测供电模块、两个电机驱动模块、两个电机驱动供电模块、机械臂驱动模块。根据实际生产需求，控制电磁铁阵列的一系列磁钉的通断电，进而随时方便的更改AGV导航路径，提高AGV自动化程度，提高企业产线灵活性、生产效率，降低工人的劳动强度和企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 磁钉 电磁铁阵列 控制电磁铁 工作需求 供电模块 行驶路线 导引带 电机驱动模块 电源转换模块 磁检测模块 电磁铁电路 导航路径 电机驱动 工作现场 驱动电路 驱动模块 生产效率 生产需求 磁检测 机械臂 通断电 产线 生产成本 电源 自动化 通电 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种磁钉，其特征在于：包括驱动电路和电磁铁电路，所述驱动电路为由一对NPN、PNP互补三极管和两个限流电阻组成的推挽电路，所述电磁铁电路包括电磁铁、防止电磁铁驱动电压消失时产生的感应电势击穿NPN三极管/PNP三极管的续流二极管、用来调节磁钉工作时电流的电阻，所述驱动电路用于将控制信号放大驱动电磁铁。
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