[发明专利]车道线的检测及驾驶控制方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201811355223.4 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111191487A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 庄佩烨;程光亮;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道线的检测及驾驶控制方法、装置和电子设备，所述车道线的检测方法包括：获取道路图，对所述道路图进行车道线预测，得到至少二条车道线的预测结果；根据所述至少二条车道线的预测结果确定所述至少二条车道线的消失点；根据所述至少二条车道线的预测结果和所述消失点，输出所述道路图的车道线检测结果。本申请实施例，通过获取车道线的消失点，基于消失点对车道线的预测结果进行校正，不仅可以补全车道线，生成更加完整的车道线，而且可以去除预测与实际偏差很大的点，提高了车道线检测的准确性，为车道线偏离系统和车辆变道系统等奠定技术基础，提高了智能驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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