[发明专利]相机与伺服同步控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811354872.2 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109343419A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 苏芳茵;邢晓凡;毛振峰;王巍 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机与伺服同步控制系统及方法，其中，相机与伺服同步控制系统，包括运动控制器、伺服驱动系统、相机和机械本体,所述相机与机械本体机械连接，所述运动控制器与所述相机电连接，所述运动控制器与所述伺服驱动系统电连接，所述相机与所述伺服驱动系统电连接，所述伺服驱动系统与所述机械本体连接，所述伺服驱动系统用于驱动所述机械本体运动。通过将相机与伺服驱动系统直接连接，将相机的拍照完成信号接入伺服驱动器和运动控制器中，以此标记图像信息与位置信息，使其一一对应。从而简化了算法的复杂度，提高了数据匹配精度，使相机拍照与伺服驱动器位置实时对应，增强了控制器的同步控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 伺服驱动系统 运动控制器 机械本体 伺服同步控制系统 电连接 伺服驱动器 拍照 标记图像信息 机械连接 数据匹配 同步控制 完成信号 控制器 复杂度 算法 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种相机与伺服同步控制系统，其特征在于，包括运动控制器、伺服驱动系统、相机和机械本体,所述相机与机械本体机械连接，所述运动控制器与所述相机电连接，所述运动控制器与所述伺服驱动系统电连接，所述相机与所述伺服驱动系统电连接，所述伺服驱动系统与所述机械本体连接，所述伺服驱动系统用于驱动所述机械本体运动。
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