[发明专利]一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器在审

专利信息
申请号: 201811353516.9 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN109334973A 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 周文;李耀涛;张乐祺;梅皓麟;王杰 申请(专利权)人: 惟一创新(武汉)科技有限公司
主分类号: B64C29/00 分类号: B64C29/00;G01S19/42;G05D1/10;H04N7/18
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人: 陈晓宁;王雪飞
地址: 430081 湖北省武汉市东湖新*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器,包括飞行控制系统,用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制;空中图像采集装置,与地面图像接收装置连接,用于提供空中对地面进行的图像采集,并利用无线电实时回传给地面图像接收装置;GPS模块,与飞行控制系统连接,用于给飞行控制系统提供位置信息;遥控接收装置,与飞行控制系统连接,用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令,并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器;动力系统,与所述飞行控制系统连接,用于为飞行器提供动力。本发明提供了新的起降模式,加入了GPS模块,提供了有效的位置保护和限制功能,有效的降低了固定翼第一视角飞行器对场地和操作的要求。
搜索关键词: 飞行控制系统 飞行器 固定翼 飞行控制器 地面图像 尾坐式 视角 回传 垂直 遥控接收装置 采集装置 垂直状态 动力系统 空中图像 水平状态 图像采集 位置保护 限制功能 遥控指令 无线电
【主权项】:
1.一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器,其特征在于,包括:飞行控制系统,用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制;空中图像采集装置,与所述飞行控制系统和地面图像接收装置连接,用于提供空中对地面进行的图像采集,并利用无线电实时回传给地面端的地面图像接收装置;GPS模块,与所述飞行控制系统连接,用于给飞行控制系统提供位置信息;遥控接收装置,与所述飞行控制系统连接,用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令,并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器;动力系统,与所述飞行控制系统连接,用于为飞行器提供动力。
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