[发明专利]器械传动离合结构、方法及手术辅助机器人器械系统在审
| 申请号： | 201811349211.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111166487A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;F16D11/14;F16H7/04 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种器械传动离合结构及传动离合方法，其中传动离合结构包括套装于减速器输出轴上的伸缩式的输出法兰；输出法兰可与无菌分隔器的过渡法兰插接；过渡法兰可与器械的输入法兰插接。输出法兰、过渡法兰和输入法兰上设置有可配合的凸包和缺口。本发明结构简单、机构运动可靠、操作性极好；动力通过无菌分隔器时，无摩擦产生，便于器械力反馈的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 传动 离合 结构 方法 手术 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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