[发明专利]一种不规则箱体智能焊接机器人

摘要

一种不规则箱体智能焊接机器人，包括底座、圆盘部分、三个第一搬运部分、三个第二搬运部分、第一焊接部分、第二焊接部分，其特征在于：所述的圆盘部分的圆柱下面固定安装在第一舵机的电机轴上，圆柱下面的凹槽滑动安装在二十个滚珠上；所述的第一焊接部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第二焊接部分的两个第四滑块分别滑动安装在两个第二支撑板内侧的燕尾槽里，第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过放置不同数量的第一搬运部分和第二搬运部分来放置不同数量的侧板，实现了不规则箱体的拼凑，提高了机器的实用效率；通过第一焊接部分和第二焊接部分完成箱体的内部和外部的焊接，提高了焊接效率和质量。

主权项

1.一种不规则箱体智能焊接机器人，包括底座（1）、圆盘部分（2）、三个第一搬运部分（3）、三个第二搬运部分（4）、第一焊接部分（5）、第二焊接部分（6），其特征在于：所述的圆盘部分（2）的圆柱（209）下面固定安装在第一舵机（109）的电机轴上，圆柱（209）下面的凹槽滑动安装在二十个滚珠（108）上；所述的三个第一搬运部分（3）分别滑动安装在三个第一滑动凹槽（202）里，每个第一搬运部分（3）的两个第一滑块（302）分别滑动安装在两个第一圆弧燕尾槽（207）里，每个第一锥形齿轮（304）与第一圆环齿条（205）相互啮合；所述的三个第二搬运部分（4）分别滑动安装在三个二滑动凹槽（203）里，每个第二搬运部分（4）的两个第二滑块（402）分别滑动安装在两个第二圆弧燕尾槽（208）里，每个第二锥形齿轮（405）与第二圆环齿条（206）相互啮合；所述的第一焊接部分（5）的两个第三滑块（502）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里，第一齿轮（504）与第一齿条（104）相互啮合；所述的第二焊接部分（6）的两个第四滑块（602）分别滑动安装在两个第二支撑板（105）内侧的燕尾槽里，第二齿轮（604）与第二齿条（106）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、第一支撑板（102）、两个燕尾槽（103）、第一齿条（104）、两个第二支撑板（105）、第二齿条（106）、第一圆形板（107）、二十个滚珠（108）、第一舵机（109）、两个长方形凹槽（110）、两个钢板存放槽（111）、八个弹簧（112）、八个摩擦板（113）、四个第一液压缸（114）、两个第一液压缸顶板（115）、四个推动杆（116）、四个支撑柱（117）、两个搬运部分存放槽（118）、两个第二液压缸（119）、两个第二液压缸顶板（120）、四个第三液压缸（121）、两个第三液压缸顶板（122），所述的底板（101）是一个长方形板子，在底板（101）上面前侧靠右的地方设有第一支撑板（102），在第一支撑板（102）内侧设有两个燕尾槽（103）和一个第一齿条（104）；在底板（101）上面后面靠左处设有两个第二支撑板（105），在每个第二支撑板（105）内侧各设有一个燕尾槽，在右侧的第二支撑板（105）的外侧设有第二齿条（106）；在底板（101）上面中间的位置设有第一圆形板（107），在第一圆形板（107）上面设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个滚珠（108）分别滚动安装在二十四个半圆形凹槽里；所述的第一舵机（109）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其电机轴穿过底板（101）与第一圆形板（107）上面的圆孔；所述的两个钢板存放槽（111）分别固定安装在底板（101）上面的左上角和右下角处；在每个钢板存放槽（111）的两个侧面各设有两个弹簧（112），每个弹簧（112）的外侧端与一个摩擦板（113）固定连接；所述的两个第一液压缸（114）的缸体底部固定安装在钢板存放槽（111）后面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（115）固定连接，两个推动杆（116）一端固定安装在第一液压缸顶板（115）内侧，另一端穿过钢板存放槽（111）上面的凹槽与钢板存放槽（111）里面的推动板固定连接；在底板（101）上面设有两个长方形凹槽（110），在底板（101）下面设有两个搬运部分存放槽（118），其位置在两个长方形凹槽（110）下面；所述的两个第二液压缸（119）的缸体底部分别固定安装在两个搬运部分存放槽（118）的侧面的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板（120）固定连接；在第二液压缸顶板（120）上设有滑动杆与顶板，其滑动安装在搬运部分存放槽（118）里；所述的四个第三液压缸（121）均分成两组，每组两个第三液压缸（121）的缸体底部固定安装在搬运部分存放槽（118）内侧的支撑板上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（122）固定连接，在第三液压缸顶板（122）内侧设有推动杆和推动板，其滑动安装在搬运部分存放槽（118）里；所述的圆盘部分（2）包括第二圆形板子（201）、三个第一滑动凹槽（202）、三个第二滑动凹槽（203）、电磁铁（204）、第一圆环齿条（205）、第二圆环齿条（206）、两个第一圆弧燕尾槽（207）、两个第二圆弧燕尾槽（208）、圆柱（209），在第二圆形板子（201）上面设有三个呈圆周阵列的第一滑动凹槽（202）和三个呈圆周阵列第二滑动凹槽（203），三个呈圆周阵列第二滑动凹槽（203）在三个呈圆周阵列的第一滑动凹槽（202）的内侧；在第二圆形板子（201）下面中间位置设有圆柱（209），圆柱（209）下面固定安装在第一舵机（109）的电机轴上，圆柱（209）下面的凹槽滑动安装在二十个滚珠（108）上；在第二圆形板子（201）下面设有第二圆环齿条（206），其位置在圆柱（209）外侧；在第二圆形板子（201）下面设有两个第二圆弧燕尾槽（208），其位置在第二圆环齿条（206）外侧；在第二圆形板子（201）下面设有两个第一圆弧燕尾槽（207），其位置在第二圆弧燕尾槽（208）外侧；在第二圆形板子（201）下面设有第二圆环齿条（206），其位置在第一圆弧燕尾槽（207）外侧；所述的第一搬运部分（3）包括第一搬运部分底板（301）、两个第一滑块（302）、第一步进电机（303）、第一锥形齿轮（304）、两个第四液压缸（305）、第五液压缸顶板（306）、第二舵机（307）、第一伸缩机构（308）、第二舵机连接轴（309）、第一伸缩机构顶板（310），在第一搬运部分底板（301）上面设有两个第一滑块（302），两个第一滑块（302）分别滑动安装在两个第一圆弧燕尾槽（207）里；所述的第一步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在第一搬运部分底板（301）下面，其电机轴与第一锥形齿轮（304）固定连接，第一锥形齿轮（304）与第一圆环齿条（205）相互啮合；所述的两个第四液压缸（305）的缸体底部固定安装在第一搬运部分底板（301）上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（306）下面固定连接；所述的第二舵机连接轴（309）转动安装在第五液压缸顶板（306）上面的支撑座的圆孔里，第二舵机（307）水平放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板（306）上面，其电机轴与第二舵机连接轴（309）一端通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩机构（308）一端的圆孔固定安装在第二舵机连接轴（309）上，其另一端设有电磁铁。