[发明专利]一种不规则箱体智能焊接机器人

说明书

一种不规则箱体智能焊接机器人，包括底座、圆盘部分、三个第一搬运部分、三个第二搬运部分、第一焊接部分、第二焊接部分，其特征在于：所述的圆盘部分的圆柱下面固定安装在第一舵机的电机轴上，圆柱下面的凹槽滑动安装在二十个滚珠上；所述的第一焊接部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第二焊接部分的两个第四滑块分别滑动安装在两个第二支撑板内侧的燕尾槽里，第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过放置不同数量的第一搬运部分和第二搬运部分来放置不同数量的侧板，实现了不规则箱体的拼凑，提高了机器的实用效率；通过第一焊接部分和第二焊接部分完成箱体的内部和外部的焊接，提高了焊接效率和质量。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种不规则箱体智能焊接机器人。

背景技术

不规则箱体焊接的时候通常需要设计不同的焊接机器来完成焊接，这样造成成本高昂，实用性差，如果使用人工去辅助焊接威胁到焊接工人的安全，且焊接质量差，因此急需一种可以实现焊接不规则箱体的焊接机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种不规则箱体智能焊接机器人，通过放置不同数量的第一搬运部分和第二搬运部分来放置不同数量的侧板，实现了不规则箱体的拼凑，提高了机器的实用效率；通过第一焊接部分和第二焊接部分完成箱体的内部和外部的焊接，提高了焊接效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种不规则箱体智能焊接机器人，包括底座、圆盘部分、三个第一搬运部分、三个第二搬运部分、第一焊接部分、第二焊接部分，其特征在于：所述的圆盘部分的圆柱下面固定安装在第一舵机的电机轴上，圆柱下面的凹槽滑动安装在二十个滚珠上；所述的三个第一搬运部分分别滑动安装在三个第一滑动凹槽里，每个第一搬运部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一圆弧燕尾槽里，每个第一锥形齿轮与第一圆环齿条相互啮合；所述的三个第二搬运部分分别滑动安装在三个第二滑动凹槽里，每个第二搬运部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二圆弧燕尾槽里，每个第二锥形齿轮与第二圆环齿条相互啮合；所述的第一焊接部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第二焊接部分的两个第四滑块分别滑动安装在两个第二支撑板内侧的燕尾槽里，第二齿轮与第二齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、第一支撑板、两个燕尾槽、第一齿条、两个第二支撑板、第二齿条、第一圆形板、二十个滚珠、第一舵机、两个长方形凹槽、两个钢板存放槽、八个弹簧、八个摩擦板、四个第一液压缸、两个第一液压缸顶板、四个推动杆、四个支撑柱、两个搬运部分存放槽、两个第二液压缸、两个第二液压缸顶板、四个第三液压缸、两个第三液压缸顶板，所述的底板是一个长方形板子，在底板上面前侧靠右的地方设有第一支撑板，在第一支撑板内侧设有两个燕尾槽和一个第一齿条；在底板上面后面靠左处设有两个第二支撑板，在每个第二支撑板内侧各设有一个燕尾槽，在右侧的第二支撑板的外侧设有第二齿条；在底板上面中间的位置设有第一圆形板，在第一圆形板上面设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个滚珠分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在底板下面，其电机轴穿过底板与第一圆形板上面的圆孔；所述的两个钢板存放槽分别固定安装在底板上面的左上角和右下角处；在每个钢板存放槽的两个侧面各设有两个弹簧，每个弹簧的外侧端与一个摩擦板固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在钢板存放槽后面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接，两个推动杆一端固定安装在第一液压缸顶板内侧，另一端穿过钢板存放槽上面的凹槽与钢板存放槽里面的推动板固定连接；在底板上面设有两个长方形凹槽，在底板下面设有两个搬运部分存放槽，其位置在两个长方形凹槽下面；所述的两个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在两个搬运部分存放槽的侧面的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板固定连接；在第二液压缸顶板上设有滑动杆与顶板，其滑动安装在搬运部分存放槽里；所述的四个第三液压缸均分成两组，每组两个第三液压缸的缸体底部固定安装在搬运部分存放槽内侧的支撑板上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接，在第三液压缸顶板内侧设有推动杆和推动板，其滑动安装在搬运部分存放槽里；