[发明专利]中央控制装置、控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201811348727.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110154064B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 小河原彻 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种中央控制装置、控制方法及存储介质，用于组合并控制主机装置与从机装置的控制系统，可组合并控制控制轴数互不相同的多种主机装置与控制轴数互不相同的多种从机装置。控制系统包括：主机装置控制部，对某控制轴数的主机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的主机信息进行控制；以及从机装置控制部，对某控制轴数的从机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的从机信息进行控制。本发明的中央控制装置包括对应于接收到的主机信息的要素数量，基于预定的分配的方式，制作包含固定数量的要素的抽象化主机信息的抽象化主机信息制作部，将抽象化主机信息提供至从机装置控制部，以制作从机信息。 | ||
| 搜索关键词： | 中央 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种中央控制装置，用于组合并控制主机装置与从机装置的控制系统，所述中央控制装置的特征在于，所述控制系统包括：主机装置控制部，对控制轴数互不相同的多种主机装置之中某控制轴数的主机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的主机信息进行控制；以及从机装置控制部，对控制轴数互不相同的多种从机装置之中某控制轴数的从机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的从机信息进行控制；所述中央控制装置包括：抽象化主机信息制作部，从所述主机装置控制部依次接收所述主机信息，并对应于接收到的主机信息的要素数量，基于预定的分配的方式，制作包含固定数量的要素的抽象化主机信息；并且将所述抽象化主机信息提供至所述从机装置控制部，以制作所述从机信息。
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