[发明专利]一种用于回收矿渣中的铁质颗粒的机器人在审
| 申请号： | 201811348655.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109382204A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘崇超 | 申请（专利权）人： | 刘崇超 |
| 主分类号： | B03C1/02 | 分类号： | B03C1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种在矿渣场地处理矿渣的智能机器人，所述机器人包括运行部，数据部和控制部，机器人控制电动机匀速驱动两个前轮带动机器人行驶，并通过RFID读取器读取RFID标签，机器人行驶到对应堆有矿渣的位置后，并控制电机驱动转轴带动扒斗前后摆动，将行驶路径上的矿渣经过导料槽扒进斜板。本发明能够对行驶路径上的矿渣进行连续堆取和卸载，能够有效地收集矿渣内的有用矿物。 | ||
| 搜索关键词： | 矿渣 机器人 行驶路径 读取 机器人控制 机器人领域 智能机器人 行驶 场地处理 控制电机 前后摆动 驱动转轴 人本发明 铁质颗粒 电动机 导料槽 数据部 有效地 扒斗 矿物 前轮 斜板 卸载 驱动 回收 | ||
【主权项】：
1.一种用于回收矿渣中的铁质颗粒的机器人，其特征在于，其将矿渣堆的矿渣输送到机器人内部，再将矿渣内的有用矿物筛选、收集起来。
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