[发明专利]基于红外识别的人体感应系统

摘要

本发明涉及一种基于红外识别的人体感应系统，包括：盒式除尘设备，包括亮度感应器、障碍物碰撞感应器、行走驱动机构、直流电动机和电动机负荷感应器，所述电动机负荷感应器与所述直流电动机连接，所述行走驱动机构包括速度控制器和驱动轮；所述行走驱动机构还包括转向控制器，用于在接收到前方人体指令时，执行即时转向处理，还用于在接收到前方无人体指令，保持当前行驶方向不变；红外识别设备，用于对即时提升碎片执行基于人体红外图像特征的人体对象识别，并在识别到人体对象且所述人体对象的景深小于预设景深阈值时，发出前方人体指令。通过本发明，提升了盒式除尘设备行走反应的灵敏度。

主权项

1.一种基于红外识别的人体感应系统，包括：盒式除尘设备，包括亮度感应器、障碍物碰撞感应器、行走驱动机构、直流电动机和电动机负荷感应器；在所述盒式除尘设备中，所述电动机负荷感应器与所述直流电动机连接，所述亮度感应器设置在所述障碍物碰撞感应器的附近，所述行走驱动机构包括速度控制器和驱动轮。