[发明专利]基于红外识别的人体感应系统

说明书

本发明涉及一种基于红外识别的人体感应系统，包括：盒式除尘设备，包括亮度感应器、障碍物碰撞感应器、行走驱动机构、直流电动机和电动机负荷感应器，所述电动机负荷感应器与所述直流电动机连接，所述行走驱动机构包括速度控制器和驱动轮；所述行走驱动机构还包括转向控制器，用于在接收到前方人体指令时，执行即时转向处理，还用于在接收到前方无人体指令，保持当前行驶方向不变；红外识别设备，用于对即时提升碎片执行基于人体红外图像特征的人体对象识别，并在识别到人体对象且所述人体对象的景深小于预设景深阈值时，发出前方人体指令。通过本发明，提升了盒式除尘设备行走反应的灵敏度。

技术领域

本发明涉及盒式除尘设备领域，尤其涉及一种基于红外识别的人体感应系统。

背景技术

按照作用的原理，盒式除尘设备可以分为以下5种：

1、干式机械除尘设备，主要指应用粉尘惯性作用、重力作用而设计的除尘设备，如沉降室、惰性除尘设备、旋风除尘设备等高浓度的除尘设备等，主要针对高浓度粗颗粒径粉尘的分离或浓集而采用。

2、湿式除尘设备依靠水力亲润来分离、捕集粉尘颗粒的除尘装置，如喷淋塔、洗涤器、冲击式除尘设备、文氏管等，在处理生产过程中发生的高浓度、大风量的含尘气体场合采用较多。对较粗的，亲水性粉尘的分离效率比干式机械除尘设备要高。

3、颗粒层除尘设备以不同粒度的颗粒材料堆积层为滤料来阻隔过滤气溶中所含粉尘的设备。主要用在建材、冶金等生产过程中的排尘点，经常是过滤浓度高、颗粒粗、温度较高的含尘烟气。

4、袋式除尘设备，该过滤器是以纤维织造物或填充层为过滤介质的除尘装置，他的用途、形式、除尘风量规模和作用效率各方面都有宽阔的范围，主要用在捕集微细粉尘的场所，即在排气除尘系统上应用，又在进风系统上应用。近年来，由于新型滤材的不断开发，纤维过滤技术的发展也随之加速，新产品的不断出现，应用领域也日益的扩宽。

5、电除尘设备该除尘设备是把含尘气流导入静电场，在高压电场的作用下，气体发生电离，产生电子和正离子，他们分别向正负两极移动，当粉尘颗粒在流经工作电场时负上电荷，以一定的速度向与它们所负电荷符号相反的沉降极板移去，并在那里沉降下来，从而脱离开气流，被收集于电除尘设备中。这种除尘设备的除尘效率高，阻力低，维护和管理方便。它在捕集细小的粉尘颗粒方面与袋式除尘设备有异曲同工之效。

发明内容

为了解决当前盒式除尘设备对人体感应速度慢的技术问题，本发明提供了一种基于红外识别的人体感应系统，利用了图像分布越均匀，图像熵值越大的特点，从图像的各个图像碎片中挑选出熵值最小的图像碎片用于后续分析，以节约分析时间；更关键的是，在盒式除尘设备中采用红外成像机制和红外识别机制对前方人体及其景深进行分析，以确定相应的行走躲避策略。

根据本发明的一方面，提供了一种基于红外识别的人体感应系统，所述系统包括：

盒式除尘设备，包括亮度感应器、障碍物碰撞感应器、行走驱动机构、直流电动机和电动机负荷感应器；在所述盒式除尘设备中，所述电动机负荷感应器与所述直流电动机连接，所述亮度感应器设置在所述障碍物碰撞感应器的附近，所述行走驱动机构包括速度控制器和驱动轮。

更具体地，在所述基于红外识别的人体感应系统中：所述行走驱动机构还包括转向控制器，用于在接收到所述前方人体指令时，执行即时转向处理，还用于在接收到所述前方无人体指令，保持当前行驶方向不变。

更具体地，在所述基于红外识别的人体感应系统中，还包括：

红外成像设备，设置在所述盒式除尘设备的盒体上，用于对所述盒式除尘设备前方进行红外成像操作，以获得前方红外图像。

更具体地，在所述基于红外识别的人体感应系统中，还包括：