[发明专利]基于红外识别的人体感应系统

权利要求书

1.一种基于红外识别的人体感应系统，包括：

盒式除尘设备，包括亮度感应器、障碍物碰撞感应器、行走驱动机构、直流电动机和电动机负荷感应器；

在所述盒式除尘设备中，所述电动机负荷感应器与所述直流电动机连接，所述亮度感应器设置在所述障碍物碰撞感应器的附近，所述行走驱动机构包括速度控制器和驱动轮；

所述行走驱动机构还包括转向控制器，用于在接收到前方人体指令时，执行即时转向处理，还用于在接收到前方无人体指令，保持当前行驶方向不变；

红外成像设备，设置在所述盒式除尘设备的盒体上，用于对所述盒式除尘设备前方进行红外成像操作，以获得前方红外图像；

信号去噪设备，与所述红外成像设备连接，用于基于所述前方红外图像中的噪声分布情况对所述前方红外图像执行去噪处理，以获得相应的信号去噪图像；

分辨率检测设备，与所述信号去噪设备连接，用于接收所述信号去噪图像，检测并输出所述信号去噪图像的即时分辨率；

碎片捕获设备，与所述分辨率检测设备连接，用于接收所述即时分辨率，基于所述即时分辨率对所述信号去噪图像进行相应大小的碎片分割，以获得多个图像碎片；

参数分辨设备，与所述碎片捕获设备连接，用于接收所述多个图像碎片，对每一个图像碎片执行熵值分辨，以获得所述图像碎片的即时熵值；

参数比对设备，与所述参数分辨设备连接，用于接收各个图像碎片的即时熵值，并对各个图像碎片的即时熵值进行排序，将即时熵值最小的图像碎片作为有效碎片输出；

滤波处理设备，与所述参数比对设备连接，用于接收所述有效碎片，并对所述有效碎片执行非线性滤波处理，以获得对应的非线性滤波碎片，并输出所述非线性滤波碎片；

增强处理设备，与所述滤波处理设备连接，用于对所述非线性滤波碎片执行对比度增强处理，以获得相应的即时增强碎片；

对比度提升设备，与所述增强处理设备连接，用于接收所述即时增强碎片，对所述即时增强碎片进行对比度提升，以获得相应的即时提升碎片，并输出所述即时提升碎片；

红外识别设备，分别与所述转向控制器和所述对比度提升设备连接，用于对所述即时提升碎片执行基于人体红外图像特征的人体对象识别，并在识别到人体对象且所述人体对象的景深小于预设景深阈值时，发出前方人体指令，否则，发出前方无人体指令；

其中，在所述碎片捕获设备中，所述即时分辨率越低，基于所述即时分辨率对所述信号去噪图像进行相应大小的碎片分割所获得的图像碎片的数量越少。

2.如权利要求1所述的基于红外识别的人体感应系统，其特征在于：

在所述对比度提升设备中，对所述即时增强碎片进行对比度提升的强度与所述即时增强碎片的当前对比度成反比。

3.如权利要求2所述的基于红外识别的人体感应系统，其特征在于：

对所述即时增强碎片进行对比度提升的强度与所述即时增强碎片的当前对比度成反比包括：所述即时增强碎片的当前对比度越高，对所述即时增强碎片进行对比度提升的强度越小。

4.如权利要求3所述的基于红外识别的人体感应系统，其特征在于：

所述信号去噪设备用于接收所述前方红外图像，对所述前方红外图像中的噪声进行分析以获得各种噪声的幅值，基于各种噪声的幅值确定所述前方红外图像的质量等级，在所述质量等级低于或等于预设下限质量等级时，基于所述质量等级距离所述预设下限质量等级的远近将所述前方红外图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的递归滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块组合以获得信号去噪图像，所述信号去噪设备还用于在所述质量等级高于预设下限质量等级时，对所述前方红外图像整体执行单次递归滤波处理以获得单次信号去噪图像；基于该分块的像素值方差选择对应的不同次数的递归滤波处理以获得滤波分块包括：对每一个分块，该分块的像素值方差越小，选择的递归滤波处理的次数越多。

5.如权利要求4所述的基于红外识别的人体感应系统，其特征在于，所述系统还包括：

频分双工通信设备，与所述信号去噪设备连接，用于接收所述信号去噪图像，并通过双向频分双工通信链路无线发送所述信号去噪图像。

6.如权利要求5所述的基于红外识别的人体感应系统，其特征在于：

所述信号去噪设备为无片内ROM型MCU芯片，所述无片内ROM型MCU芯片外接EPROM芯片；

其中，所述信号去噪设备与所述频分双工通信设备通过并行通信接口进行连接。