[发明专利]一种工业机器人自动加工系统及其应用在审
| 申请号： | 201811347452.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109571143A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 沈亚彬;田铸;庞庆华 | 申请（专利权）人： | 上海楷新机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B23Q3/08;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 201101 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种工业机器人自动加工系统及其应用。所述工业机器人自动加工系统包括公共底座和设置于所述公共底座上的机器人工作系统和变位机系统；所述变位机系统包括变位机和变位机工装；所述变位机可以旋转360度；所述变位机工装包括A工位、B工位、C工位和D工位；所述C工位位于所述A工位的对立面，所述D工位位于所述B工位的对立面。该系统利用三台机器人同时对一个变位机工装进行工作，大大提升了工作效率，缩短了生产周期，且一个变位机工装可分为四个工位，每个工位之间两两分割，可应用于多种工件。该加工方法简单易操作并且生产成本低，具有较好的经济应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机 工位 工装 自动加工系统 工业机器人 变位机系统 公共底座 对立面 机器人 应用 生产周期 生产成本低 工作系统 工作效率 经济应用 系统利用 智能制造 分割 加工 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人自动加工系统，应用于汽车行李架的加工，其特征在于，包括公共底座和设置于所述公共底座上的机器人工作系统和变位机系统；所述变位机系统包括变位机和变位机工装；所述变位机可以旋转360度；所述变位机工装包括A工位、B工位、C工位和D工位；所述C工位位于所述A工位的对立面，所述D工位位于所述B工位的对立面。
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