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[实用新型]一种智能柔性模块化抓手-CN202122952363.3有效
发明人：高能;何振民;梁华;吴文辉;唐财;黄诚;陈秋荣;田铸;熊增光 -专利权人：安恒智能科技有限公司;上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉自动化设备技术领域，具体涉及一种智能柔性模块化抓手，包括主体框架和吸附组件，所述主体框架包括外框架以及设置在外框架内的横梁，所述主体框架设置有用于连接外部设备的外连接件，所述外框架以及横梁上均阵列开设有若干连接孔，所述横梁通过角形连接件可拆卸地定位于所述横梁的连接孔上，所述吸附组件通过安装座可拆卸地定位于所述主体框架的连接孔上；本实用新型可根据产品的尺寸，对抓手进行拼接以及删减，保证可适用多种产品。
一种智能柔性模块化抓手

[实用新型]一种机器人网板点焊装置-CN202122819685.0有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人网板点焊装置，包括间隔设置的一对底板，两侧的底板上均固定设有支撑柱，两侧的支撑柱通过横杆连接，在所述横杆的底端间隔均匀固定设有多个点焊机器臂，在所述点焊机器臂的下方在两侧的支撑柱上均固定设有搁置板，搁置板的内侧端设有阻挡板，两侧所述的搁置板上均设有托底板，托底板的外侧端上固定设有第一磁铁块，两侧的托底板上横向搭接设有限位抵接块，限位抵接块的两端设有与所述第一磁铁块相磁吸的第二磁铁块。所述点焊机器臂采用移动摇臂式点焊机器臂。两侧所述的搁置板的下方固定设有横梁。两侧所述的底板的底端均设有橡胶垫层。两侧所述的搁置板之间卡设有网板。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种机器人点焊装置

[实用新型]一种智能环网柜后封板机器人焊接装置-CN202122782393.4有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环网柜加工的技术领域，具体涉及一种智能环网柜后封板机器人焊接装置，包括装置主体，装置主体的下端贯穿有连接法兰，连接法兰的下端螺旋连接有焊接头，连接法兰的内部伸缩有电动推杆，电动推杆的下端滑动有伸缩杆，伸缩杆的外侧嵌入有吸盘，伸缩杆的外侧套接有防护罩，防护罩内部的上端镶嵌有凸条，防护罩内部的两侧安装有集尘板，通过电动推杆带动伸缩杆呈垂直滑动延伸，伸缩杆带动焊接头调节长度，使得能够方便对焊接头的长度进行调节，且伸缩杆调节时，防护罩的高度同步调节，在集尘板上端凹槽内部填充清水，焊接头使用产生火花，火花通过防护罩进行防护，避免火花飞溅，且火花进入集尘板的内侧进行收集。
一种智能环网柜后封板机焊接装置

[实用新型]一种自适应智能机器人刮渣装置-CN202122798935.7有效
发明人：田铸;沈亚彬;熊增光 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝锭加工的技术领域，具体涉及一种自适应智能机器人刮渣装置，包括支撑臂，支撑臂顶部转动连接有摇动臂，摇动臂末端嵌入设置有柔性杆，柔性杆底部嵌套设置有连接板，支撑臂所在平面相邻位置固定有安装台，安装台上方通过螺栓连接有输送带，输送带上方紧邻放置有铝锭模具盒。本实用新型设置有清理板，在清理板内部滑动设置有活动板，当刮板刮渣完毕并被摇动臂带出输送带区域后，活动板在伸缩杆的驱动下向下伸出并对刮板表面残留铝渣的形成向下刮动清理，通过对刮板表面每一次刮动都进行一次残留铝渣的清理，可使得刮板表面不会残留铝渣，大大提高了铝渣的打捞效率。
一种自适应智能机器人装置

[实用新型]一种气箱激光焊接工作站-CN202122866363.1有效
发明人：田铸;沈亚彬;熊增光 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，公开了一种气箱激光焊接工作站，包括底座，底座的底部设置有伸缩移动机构，底座的顶部固定连接有角度调节机构，角度调节机构的顶部通过连接座连接有第一高度调节机构，第一高度调节机构驱动连接有工作台，工作台的一侧设置有PLC控制器，工作台的上表面设置有传输机构，传输机构的一侧设置有第二高度调节机构，第二高度调节机构与工作台固定连接，第二高度调节机构上连接有纵向调节机构，纵向调节机构上连接有激光焊头；本实用新型方便移动，可实现对产品多方位焊接，同时便于产品在不同高度和角度的前端焊接设备或后端焊接设备之间的传输，扩大了适用范围，提高了工作效率，同时避免工作人员被烫伤。
一种激光焊接工作站

[实用新型]一种机器人焊接装置-CN202122801998.3有效
发明人：田铸;沈亚彬;熊增光 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接装置，包括底板，所述底板上间隔设有第一限位卡板与第二限位卡板，所述第二限位卡板的外侧端固定设有限位柱，与所述第一限位卡板的两端均相邻设有固定板，所述固定板上一体成型有转动片，与所述转动片在竖直方向通过转轴骑跨转动设有压接柄，并且所述转动片转动设有压接块，所述压接块的底部通过螺栓转动设有压板，并且在螺栓的下端在底板上与螺栓在竖直方向上相对应设有橡胶垫块，在所述第二限位卡板的一侧上设有机器人焊接臂。所述压接块的宽度小于所述压接柄骑跨的宽度。在所述底板上远离第一限位卡板的一端上固定设有限位尾槽。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种机器人焊接装置

[实用新型]一种带柔性缓冲装置的机器人CNC铣削装置-CN202122826752.1有效
发明人：田铸;沈亚彬;熊增光 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及CNC机器人技术领域，尤其是指一种带柔性缓冲装置的机器人CNC铣削装置，其包括CNC机器人、横向移动组件、上安装座、横向减震装置、减震伸缩柱、下安装座、自动伸缩固定组件和控制器，CNC机器人安装于横向移动组件的顶部，横向移动组件安装于上安装座的顶部，上安装座通过横向减震装置和减震伸缩柱与下安装座固定连接，横向减震装置位于减震伸缩柱之间，下安装座的左右两端与自动伸缩固定组件固定连接，控制器嵌装于下安装座的前端表面，控制器的内部设置有控制主机，横向移动组件、自动伸缩固定组件均与控制主机电连接。本申请的一种带柔性缓冲装置的机器人CNC铣削装置减震性能好，同时能够对安装的CNC机器人进行横向移动和高度调节。
一种柔性缓冲装置机器人 cnc 铣削

[发明专利]一种充气柜产线智能数据系统-CN202210976892.3在审
发明人：何振民;高能;梁华;刘桂琴;吴文辉;唐财;黄诚;田铸 -专利权人：安恒智能科技有限公司;上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及数据系统本体的技术领域，特别是涉及一种充气柜产线智能数据系统，包括数据系统本体与PLC控制系统，数据系统本体与PLC控制系统之间通过opcua接口连接，数据系统本体包括ERP单元、OPS单元、WMS单元、BOM单元、楷新MES单元，BOM单元与楷新MES单元跟PLC控制系统电连接，PLC控制系统控制整个产线的运行，楷新MES单元中设有物料信息管理模块、生产计划管理模块、生产过程管理模块以及机器人工具管理模块。本发明实现了生产任务的闭环管理，只需要车间管理系统下发工单，楷新MES单元与PLC控制系统自动匹配具体的生产任务，减少中间过程的人为操作，并通过生产看板的设置，实现全过程的实时监控管理。
一种充气柜产线智能数据系统

[实用新型]一种机器人锯铣用混合动力装置-CN202122782395.3有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件加工设备领域，特别涉及一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台，工作台上设置有送料机构，送料机构上固定设置有压紧机构，沿送料机构的送料方向，工作台上依次设置有两个安装座，两个安装座上分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的端部设置有锯切机构，第二机械臂的端部设置有铣削机构，送料机构、压紧机构、第一机械臂、第二机械臂、锯切机构和铣削机构均电性连接控制器；本实用新型通过送料机构移动送料，通过锯切机构对工件进行锯切加工，通过铣削机构对工件进行铣削加工，只需压紧机构夹紧一次，即可对工件进行锯切和铣削，实现工件的锯切和铣削加工，提高了加工效率和锯铣精度。
一种机器人锯铣用混合动力装置

[实用新型]一种智能机器人具有数据采集功能的抛光头-CN202122829721.1有效
发明人：田铸;沈亚彬;熊增光 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人具有数据采集功能的抛光头，包括中心转轴，所述中心转轴的外侧端与中心转轴固定设有一圈压力薄膜传感器带，所述中心转轴在所述压力薄膜传感器带的外侧端固定设有打磨材料，在所述压力薄膜传感器带与中心转轴之间间隔嵌设有静电传感器与温度传感器，所述中心转轴呈中空结构，与所述中心转轴相匹配设有机器臂，所述机器臂的尾端设有与所述中心转轴相匹配嵌合的连接头，所述连接头的外侧端设有螺纹锁紧柱，所述连接头与所述中心转轴相匹配，并且所述连接头贯穿所述中心转轴，在所述中心转轴的外侧端设有与所述螺纹锁紧柱相匹配的螺纹锁紧盖。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种智能机器人具有数据采集功能抛光

[实用新型]一种工业机器人自动加工装置-CN202122829724.5有效
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人自动加工装置，包括底座，所述底座上设有机器人加工臂本体，所述加工臂本体包括多个转轴，所述底座的一侧固定设有控制壳，所述控制壳内设有RF无线接收单元，所述RF无线接收单元内的输出端连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元分别连接有PC端和预警装置，所述转轴的外侧端均设有监控装置，所述监控装置包括外壳，所述外壳的底端设有磁铁层，在所述壳体内设有振动传感器，在所述振动传感器的一侧固定设有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元的输出端连接有RF无线发射单元，所述RF无线发射单元与所述RF无线接收单元无线连接。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种工业机器人自动加工装置

[发明专利]智能物料搬运系统-CN202110617978.2有效
发明人：田铸;庞庆华;王亚运 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了智能物料搬运系统，包括自动补氧远程控制模块、补氧设备搬运模块和供氧设备远端定位模块，其特征在于：所述自动补氧远程控制模块包括采集记录模块、正常补氧模块、应急补氧模块、数据计算模块、逻辑判断模块、轨迹模拟模块，所述智能搬运模块包括声波信息模块、速度调整模块、位置调整模块、氧气补充模块，所述远端定位模块包括压力感应模块、设备定位模块、缺氧预警模块，所述远程控制模块、补氧设备搬运模块和远端定位模块各自通过无线连接，所述采集记录模块用于采集供氧设备的信息和记录供氧设备的压力值，所述正常补氧模块用于整个系统常规情况下的补氧控制，本发明，具有实用性强和自动搬运的特点。
智能物料搬运系统

[实用新型]一种智能物料搬运装置-CN202122802013.9有效
发明人：田铸;沈亚彬;熊增光 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料搬运装置，包括AGV装置本体，所述AGV装置本体的顶面上间隔开设有一对货框卡接孔，在所述AGV装置本体的一端设有动力牵引头，在所述动力牵引头上开设有凹槽，在所述凹槽内开设有检修口，在所述检修口的卡设有盖板，所述牵引头的侧壁上设有报警信号灯，与所述报警信号灯的一侧上嵌设有触控显示屏，与所述触控显示屏相邻设有预警扬声器，在所述动力牵引头的内壁上固定设有烟感器和温湿度传感器，所述动力牵引头内设有动力电池。本实用新型起到统一监控，从发生现象上进行监测运行的异常事件，能及时的起到预警作用，避免搬运装置因为故障造成进一步扩大事故的发生，实用性强。
一种智能物料搬运装置

[发明专利]一种工业机器人自动加工系统及方法-CN202111383022.7在审
发明人：田铸;沈亚彬;熊增光 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人自动加工系统及方法，包括底板，所述底板的一端设有控制箱，在所述底板上设传输带，在所述传输带上层叠置放有片状物品，与所述传输带转动连接有传动电机，所述传动电机设在所述底板远离控制箱的一端上，与所述传动电机相邻设有机器操作底座，所述操作底座内设有机械臂控制器，在所述机器操作底座上设有机械臂，在所述机器臂的上端转动设有转动轴，在所述转动轴的尾端转动设有夹持臂，所述夹持臂的尾端设有夹叉头，所述夹叉头相对的内侧壁上均嵌设有压力传感器，所述夹叉头、转动轴和压力传感器均与机械臂控制器连接。本发明便于在出现异常情况时及时的收到预警信息并且便于异常数据追踪和检查。
一种工业机器人自动加工系统方法

[发明专利]一种智能物料搬运系统-CN202111383237.9在审
发明人：沈亚彬;田铸;庞庆华 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料搬运系统，包括多个AGV小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个UWB基站，与多个UWB基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和PC端，所述PC端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二RF无线收发单元，单个所述的AGV小车上设有UWB电子标签、RFID阅读器和重力传感器，所述UWB电子标签、RFID阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一RF无线收发单元。所述AGV小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的RFID电子标签，所述RFID阅读器用于与RFID电子标签无线感应。本发明无需布线，通过无线连接，信息存储方便快捷，信息追踪查找快捷方便。
一种智能物料搬运系统

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