[发明专利]一种工业机器人自动加工系统及其应用

权利要求书

1.一种工业机器人自动加工系统，应用于汽车行李架的加工，其特征在于，包括公共底座和设置于所述公共底座上的机器人工作系统和变位机系统；

所述变位机系统包括变位机和变位机工装；所述变位机可以旋转360度；所述变位机工装包括A工位、B工位、C工位和D工位；

所述C工位位于所述A工位的对立面，所述D工位位于所述B工位的对立面。

2.根据权利要求1所述的工业机器人自动加工系统，其特征在于，所述机器人工作系统包括至少三台机器人。

3.根据权利要求2所述的工业机器人自动加工系统，其特征在于，所述机器人等间距平行排列。

4.根据权利要求1所述的工业机器人自动加工系统，其特征在于，所述变位机采用电机驱动。

5.根据权利要求1所述的工业机器人自动加工系统，其特征在于，所述变位机包括变位机支撑平台和位于变位机两侧的变位机头架和变位机尾架；

所述变位机工装位于所述变位机头架和所述变位机尾架之间。

6.根据权利要求5所述的工业机器人自动加工系统，其特征在于，所述变位机工装通过丝杆转动结构与变位机连接，所述丝杆转动结构的两端分别位于所述变位机头架和所述变位机尾架上面。

7.一种应用权利要求1-6中任意一项所述的工业机器人自动加工系统来加工汽车行李架的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)变位机处于-180°时，将A工位朝向人工操作区，所述人工操作区位于所述变位机工装的正前方，人工上件并通过气缸夹紧工件，此时A工位的对立工位C由机器人进行加工操作；

(2)变位机旋转90度处于-90°，将B工位朝向人工操作区，人工上件并通过气缸夹紧工件，此时B工位的对立工位D由机器人进行加工操作；

(3)变位机再旋转90度处于0°，将C工位朝向人工操作区，人工上件并通过气缸夹紧工件，此时C工位的对立工位A由机器人进行加工操作；

(4)变位机再旋转90度处于90°，将D工位朝向人工操作区，人工上件并通过气缸夹紧，此时D工位的对立工位B由机器人进行加工操作；

(5)变位机再旋转90度处于180°，将A工位朝向人工操作区，人工上件并通过气缸夹紧，此时A工位的对立工位C由机器人进行加工操作；

(6)所述变位机反向旋转，循环工作。

8.根据权利要求7所述的方法在智能制造领域中的应用。