[发明专利]一种工业机器人自动加工系统及其应用

说明书

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种工业机器人自动加工系统及其应用。所述工业机器人自动加工系统包括公共底座和设置于所述公共底座上的机器人工作系统和变位机系统；所述变位机系统包括变位机和变位机工装；所述变位机可以旋转360度；所述变位机工装包括A工位、B工位、C工位和D工位；所述C工位位于所述A工位的对立面，所述D工位位于所述B工位的对立面。该系统利用三台机器人同时对一个变位机工装进行工作，大大提升了工作效率，缩短了生产周期，且一个变位机工装可分为四个工位，每个工位之间两两分割，可应用于多种工件。该加工方法简单易操作并且生产成本低，具有较好的经济应用价值。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种工业机器人自动加工系统及其应用。

背景技术

随着国内汽车工业的快速发展，SUV类的汽车在国内越来越流行，在汽车的占比越来越重。而作为SUV汽车特征的行李架在汽车市场的需求越来越多。

]汽车行李架兼具审美与实用功能，既可让车的造型更酷，也可在你出游时派上大用场。它能承载行李厢放不下的东西，比如体积大的行李、自行车、折叠床等。只要车主将货物固定到位，特别是在货物上加装上行李绳网的话，可以携带更多的东西。

在欧洲对汽车SUV行李架的生产制造广泛的采用5轴数控加工中心加工制造，在国内目前绝大多数工厂采用的手工制造或者是少部分工厂采用5轴数控加工中心制造。采用手工制造的劣势在于加工精度不高，无法满足高档车的外观和装配尺寸的要求。采用5轴数控加工中心加工制造的优势在于精度高，但效率较低，且生产成本较高。且现有的工业机器人加工系统存在加工效率低，加工周期长等问题。

因此亟需发明一种新的工业机器人加工系统来解决现有的这些技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种工业机器人自动加工系统及其应用，解决了汽车行李架加工周期长和效率低下等问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本发明第一个方面公开了一种工业机器人自动加工系统，应用于汽车行李架的加工，其包括公共底座和设置于所述公共底座上的机器人工作系统和变位机系统；

所述变位机系统包括变位机和变位机工装；所述变位机可以旋转360度；所述变位机工装包括A工位、B工位、C工位和D工位；

所述C工位位于所述A工位的对立面，所述D工位位于所述B工位的对立面。

优选的，所述机器人工作系统包括至少三台机器人。

优选的，所述机器人等间距平行排列。

优选的，所述变位机采用电机驱动。

优选的，所述变位机包括变位机支撑平台和位于变位机两侧的变位机头架和变位机尾架；

所述变位机工装位于所述变位机头架和所述变位机尾架之间。

更优选的，所述变位机工装通过丝杆转动结构与变位机连接，所述丝杆转动结构的两端分别位于所述变位机头架和所述变位机尾架上面。

本发明第二个方面公开了上述工业机器人自动加工系统来加工汽车行李架的方法，包括以下步骤：

(1)变位机处于-180°时，将A工位朝向人工操作区，所述人工操作区位于所述变位机工装的正前方，人工上件并通过气缸夹紧工件，此时A工位的对立工位C由机器人进行加工操作；

(2)变位机旋转90度处于-90°，将B工位朝向人工操作区，人工上件并通过气缸夹紧工件，此时B工位的对立工位D由机器人进行加工操作；

(3)变位机再旋转90度处于0°，将C工位朝向人工操作区，人工上件并通过气缸夹紧工件，此时C工位的对立工位A由机器人进行加工操作；