[发明专利]力检测系统和机器人有效
| 申请号： | 201811343639.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109773830B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 宫本勉;神谷俊幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种便利性良好、高精度、高灵敏度的力检测系统，此外还提供一种具备该力检测系统的机器人。该力检测系统的特征在于，具备：力检测部，输出与外力对应的信号；第一输出部，输出基于从所述力检测部输出的信号的第一数据；以及第二输出部，利用与所述第一输出部不同的系统，输出基于从所述力检测部输出的信号的第二数据。所述第一数据与所述第二数据相互不同。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种力检测系统，其特征在于，具备：力检测部，输出与外力对应的信号；第一输出部，输出基于从所述力检测部输出的信号的第一数据；以及第二输出部，利用与所述第一输出部不同的系统，输出基于从所述力检测部输出的信号的第二数据。
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