[发明专利]调节方法和装置在审
| 申请号： | 201811341566.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109597407A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘福帅;张士凡 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种调节装置、方法和系统。该调节装置包括外壳；固定支架，安装于所述外壳内部，用于固定图像采集装置；角度调节杆，用于带动所述固定支架绕水平轴转动；角度传感器，用于确定所述图像采集装置的俯仰角度并将所述俯仰角度发送给控制处理中心；步进电机，用于根据所述控制处理中心发送的驱动控制信息驱动所述角度调节杆绕所述水平轴转动。从而，通过该调节装置可以自动调节图像采集装置的视野，防止图像采集装置偏离预设位置，减小图像采集误差。 | ||
| 搜索关键词： | 调节装置 控制处理中心 图像采集装置 角度调节杆 水平轴转动 俯仰 采集装置 固定支架 驱动控制信息 自动调节图像 方法和装置 角度传感器 步进电机 固定图像 图像采集 外壳内部 预设位置 减小 偏离 发送 驱动 视野 | ||
【主权项】：
1.一种调节装置，用于车辆或车辆周围环境数据采集；其特征在于，包括：外壳；固定支架，安装于所述外壳内部，用于固定图像采集装置；角度调节杆，安装于所述固定支架上，用于带动所述固定支架绕水平轴转动；角度传感器，安装于所述角度调节杆的一端，用于确定所述图像采集装置的俯仰角度并将所述俯仰角度发送给控制处理中心；所述控制处理中心处理所述图像采集装置的俯仰角度与基准角度；步进电机，安装于所述角度调节杆的另一端，用于根据所述控制处理中心发送的驱动控制信息驱动所述角度调节杆绕所述水平轴转动，并且满足所述数据采集的精度要求。
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