[发明专利]调节方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种调节装置、方法和系统。该调节装置包括外壳；固定支架，安装于所述外壳内部，用于固定图像采集装置；角度调节杆，用于带动所述固定支架绕水平轴转动；角度传感器，用于确定所述图像采集装置的俯仰角度并将所述俯仰角度发送给控制处理中心；步进电机，用于根据所述控制处理中心发送的驱动控制信息驱动所述角度调节杆绕所述水平轴转动。从而，通过该调节装置可以自动调节图像采集装置的视野，防止图像采集装置偏离预设位置，减小图像采集误差。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，特别是涉及一种图像采集装置的调节方法和调节装置。

背景技术

近年来，伴随着物联网技术的蓬勃发展，作为物联网重要组成部分的车联网也迅速成为研发热点。车联网技术将传统汽车行业和信息技术结合起来，实现汽车的互联化、智能化。车联网以车-车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信为核心，进一步包括车-路侧(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信、车-行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信等相关技术，从而实现车-一切(Vehicle-to-everything，V2X)通信。车联网技术的一个重要目标是实现自动驾驶，为人们的自由出行提供更大便利。自动驾驶技术需要通过获取道路、车道线、周围车辆、行人、交通标志、障碍物等路况信息进行决策控制，完成驾驶路径规划、车距控制、障碍物避让等任务，因此目标识别技术在自动驾驶领域具有举足轻重的地位。常见的目标识别技术通过车载相机采集周围环境图像，基于图像处理获取道路信息并进行决策。

现有技术通过车载相机采集路况图像，但是，车辆在行驶中难以保持平稳运动，道路不平坦所致的颠簸、紧急制动、转弯等均会造成车载相机抖动、晃动等视野变化，从而引发采集图像偏移、失真、模糊等问题，最终影响驾驶决策。一种常见的解决方案是通过补偿算法减小相机偏移带来的图像采集误差，但是繁琐的计算增加了系统的冗余度，且补偿算法仅适用于较小误差的情形，由相机偏移引起的较大误差则是致命的。另外，现有技术中的调节结构并没有针对车辆采集装置有优化。因为车辆采集装置对于图像采集用相机的采集角度需要特别的精确，俯仰的角度需要随图像记录，以便于后期的数据录入或者数据的神经网络神经。但现有技术中还缺少这方面的角度精确调节装置，特别是相关装置与车辆的地图数据采集相联系。因此，现有技术亟需一种能够对相机视野进行监控和自动调节的方法以及实现该方法的装置。

发明内容

本发明实施例提供了一种调节方法和装置，可以实时监控并自动调节图像采集装置的视野，防止图像采集装置偏离预设位置，减小图像采集误差。

一方面，本发明实施例提供一种角度调节装置，包括外壳；固定支架，安装于所述外壳内部，用于固定图像采集装置；角度调节杆，安装于所述固定支架上，用于带动所述固定支架绕水平轴转动；角度传感器，安装于所述角度调节杆的一端，用于确定所述图像采集装置的俯仰角度并将所述俯仰角度发送给控制处理中心；所述控制处理中心处理所述图像采集装置的俯仰角度与基准角度；步进电机，安装于所述角度调节杆的另一端，用于根据所述控制处理中心发送的驱动控制信息驱动所述角度调节杆绕所述水平轴转动，并且满足所述数据采集的精度要求。通过本实施例提供的方案，可以实时调整图像采集装置的视野角度，防止图像采集视角偏离预设位置而导致的图像采集误差。

在一个可能的设计中，所述步进电机通过CAN总线接收所述控制处理中心发送的所述驱动控制信息，从而保证了数据通信的强实时性和操作的简便性，此为本发明的发明点之一。

在一个可能的设计中，所述外壳的结构通过3D打印加工技术一体成型，从而简化机械加工过程，提高生产效率，此为本发明的发明点之一。

在一个可能的设计中，所述外壳的加工材料可以采用金属、塑料、橡胶之中的任意一个，使得所述外壳可以满足图像采集工作的需要。