[发明专利]调节方法和装置

权利要求书

1.一种调节装置，用于车辆或车辆周围环境数据采集；其特征在于，包括：外壳；固定支架，安装于所述外壳内部，用于固定图像采集装置；角度调节杆，安装于所述固定支架上，用于带动所述固定支架绕水平轴转动；角度传感器，安装于所述角度调节杆的一端，用于确定所述图像采集装置的俯仰角度并将所述俯仰角度发送给控制处理中心；所述控制处理中心处理所述图像采集装置的俯仰角度与基准角度；步进电机，安装于所述角度调节杆的另一端，用于根据所述控制处理中心发送的驱动控制信息驱动所述角度调节杆绕所述水平轴转动，并且满足所述数据采集的精度要求。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述步进电机通过CAN总线接收所述控制处理中心发送的所述驱动控制信息。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述调节装置还包括随动外罩，所述随动外罩遮盖所述图像采集装置，并在所述外壳内部滑动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定支架与所述角度调节杆通过齿轮啮合连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置的俯仰角度范围为俯视角度(45゜，90゜)，仰视角度(-90゜，45゜)。

6.一种调节方法，使用如权利要求1-5任一项所述的调节装置，其特征在于，所述方法包括：所述控制处理中心存储所述图像采集装置的基准角度；所述角度传感器确定所述图像采集装置的实时角度，并将所述实时角度发送给所述控制处理中心；所述控制处理中心将所述实时角度与存储的所述基准角度进行比较；当所述实时角度与所述基准角度具有角度偏差时，所述控制处理中心确定目标角度差值和目标步进值，并向所述步进电机发送所述驱动控制信息，其中，所述目标角度差值为所述实时角度与所述基准角度之间的差值，所述驱动控制信息包含所述目标步进值；所述步进电机根据所述目标步进值调整所述图像采集装置的俯仰角度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制处理中心存储所述图像采集装置的基准角度之前，所述方法还包括：标定所述图像采集装置的所述基准角度。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制处理中心存储所述目标角度差值和所述目标步进值。

9.如权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述存储的所述目标角度差值和所述目标步进值用于建立机器学习模型。

10.一种图像采集系统，其特征在于，包括：图像采集装置，以及如权利要求1-5中任一项所述的调节装置。