[发明专利]一种PUR热熔胶点胶机装置

摘要

本发明公开了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括传输装置，所述传输装置上设置有清洗装置，点胶装置和压合装置，所述清洗装置、点胶装置、压合装置按顺序排列且共用同一条传输轨道，所述点胶装置包括X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件和第一CCD传感器以及控制装置，所述控制装置依据第一CCD传感器成像定位被点胶产品的位置而控制X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件方向匹配移动完成点胶；所述压合装置使用机械手组件将两个需要粘合的产品匹配粘合再施加压力压合，在点胶装置的下游设有压合装置，出料口位置设置机械手可以在点胶完成后第一时间进行需要粘合的产品匹配并压合，大大增加了产品的良品率且提高了生产效率。

主权项

1.一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，包括：传输装置、点胶装置和压合装置，所述传输装置上设置有清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽、清洗篮，所述清洗槽用于积存清洗液所述清洗篮被设置成能够插入清洗槽中保持被清洗物浸渍在清洗液中；所述点胶装置包括三轴移动点胶设备，所述三轴移动点胶设备包括X方向组件、Y方向组件、Z方向组件；所述点胶装置还包括第一CCD传感器、控制装置和箱体，所述第一CCD传感器位于箱体的顶板上，所述控制装置位于X方向组件内，所述第一CCD传感器与控制装置电性连接，所述第一CCD传感器捕捉产品信息并将信息反馈给控制装置；所述控制装置依据第一CCD传感器捕捉的信息定位待点胶产品的位置，所述控制装置控制X方向组件、Y方向组件移动匹配待点胶产品的位置，完成点胶；所述压合装置包括机械手组件，所述机械手组件抓取待粘合产品来匹配已点胶完成的产品，所述机械手组件对匹配完成的产品进行压合。