[发明专利]一种PUR热熔胶点胶机装置

说明书

本发明公开了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括传输装置，所述传输装置上设置有清洗装置，点胶装置和压合装置，所述清洗装置、点胶装置、压合装置按顺序排列且共用同一条传输轨道，所述点胶装置包括X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件和第一CCD传感器以及控制装置，所述控制装置依据第一CCD传感器成像定位被点胶产品的位置而控制X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件方向匹配移动完成点胶；所述压合装置使用机械手组件将两个需要粘合的产品匹配粘合再施加压力压合，在点胶装置的下游设有压合装置，出料口位置设置机械手可以在点胶完成后第一时间进行需要粘合的产品匹配并压合，大大增加了产品的良品率且提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化点胶领域，更具体地说，本发明涉及一种PUR热熔胶点胶机装置。

背景技术

随着电子设备的普及，热熔胶及热熔胶点胶机也广泛应用于各种电子设备的粘合工序，热熔胶在生产和应用时不适用任何熔剂，无毒、无味、无污染，被誉为“绿色胶粘剂”，特别适宜在连续化的生产线上使用。热熔胶PUR为分加热固化和湿气固化两种，湿气固化是指与空气接触通过空气中的湿气发生反应变成固体，PUR热熔胶常温下8-16摄氏度一般为固态，PUR热熔胶变成液态需要预热，预热温度为110℃15分钟，PUR热熔胶特别设用于一些不耐高温的材质例如手机边框等。

点在样件上的PUR热熔胶在空气中暴露的时间必须控制在1min以内(从点胶到装配)，还有PUR热熔胶装配完之后的样件必须压合，压合时间不小于15秒，压力应不小于3公斤，但是对于一些生产厂家很难把握好上述的压合时间和压合力度，往往造成大量的不良产品或者是生产效率低下。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种PUR热熔胶点胶机装置，设置机械手在线压合，点胶完成后第一时间进行压合并且在机台里设置弹簧，弹簧配合机械手压合一定的高度，解决了由于人工难以把握的压合力度和压合时间问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括：传输装置、点胶装置和压合装置，所述传输装置上设置有清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽、清洗篮，所述清洗槽用于积存清洗液所述清洗篮被设置成能够插入清洗槽中保持被清洗物浸渍在清洗液中；所述点胶装置包括三轴移动点胶设备，所述三轴移动点胶设备包括X方向组件、Y方向组件、Z方向组件；所述点胶装置还包括第一CCD传感器、控制装置和箱体，所述第一CCD传感器位于箱体的顶板上，所述控制装置位于X方向组件内，所述第一CCD传感器与控制装置电性连接，所述第一CCD传感器捕捉产品信息并将信息反馈给控制装置；所述控制装置依据第一CCD传感器捕捉的信息定位待点胶产品的位置，所述控制装置控制X方向组件、Y方向组件移动匹配待点胶产品的位置，完成点胶；所述压合装置包括机械手组件，所述机械手组件抓取待粘合产品来匹配已点胶完成的产品，所述机械手组件对匹配完成的产品进行压合。

优选地，所述传输组件包括第一传输组件和第二传输组件，所述第二传输组件用于传输压合后的产品，所述压合装置包括固定机台，所述固定机台位于第一传输组件和第二传输组件之间，所述固定机台与第二传输组件位于同一水平面；所述固定机台的下方设有弹簧装置，所述固定机台上设有可活动的板，所述可活动的板与弹簧装置的顶端固定连接；弹簧初始状态时，所述可活动的板与固定机台的台面齐平。

优选地，所述固定机台的高度低于第一传输组件的高度，所述第一传输组件上水平设有伸缩杆，所述伸缩杆位于所述固定机台和第一传输组件的高度落差处，所述伸缩杆伸长后可将固定机台台面上的产品推送至第二传输组件上。

优选地，所述伸缩杆与机械手组件电性连接，所述机械手组件压合完成后，所述弹簧装置恢复到初始状态，所述机械手组件发送信号给伸缩杆，所述伸缩杆收到信号后开始伸长。