[发明专利]一种基于柔性放大机构的三自由度运动平台有效
| 申请号： | 201811340418.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109079766B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 高健;张揽宇;钟耿君;张金迪;梁俊朗;赵光同;陈文华;陈新;贺云波 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于柔性放大机构的三自由度运动平台，采用压电陶瓷配合弧形柔性放大机构实现微位移放大，结构简单，具有响应速度快和控制方便的效果；同时，采用弧形柔性放大机构，能够使得基于柔性放大机构的三自由度运动平台的运动结构更加紧凑，有效地降低了装置的占地面积，能够同时满足响应速度快、控制方便和占地面积小的要求，解决了现有的缺少一种容易控制、响应速度快又占地面积小的位移放大机构的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 放大 机构 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔性放大机构的三自由度运动平台，其特征在于，包括：弧形柔性放大机构和动平台；所述弧形柔性放大机构包括：固定座、连杆、第一柔性铰链、第二柔性铰链、第三柔性铰链、压电陶瓷、弧形杠杆和末端；所述连杆的一端与所述固定座连接，所述连杆的另一端通过所述第二柔性铰链与所述弧形杠杆连接；所述末端通过所述第一柔性铰链的与所述弧形杠杆连接；所述固定座、所述连杆、所述第一柔性铰链、所述第二柔性铰链、所述第三柔性铰链、所述弧形杠杆和所述末端一体化连接；所述压电陶瓷的一端与所述固定座连接，所述压电陶瓷的另一端通过所述第三柔性铰链与所述弧形杠杆连接；所述末端与所述动平台连接；所述弧形柔性放大机构的数量为3个，3个所述弧形柔性放大机构以同一个轴心呈120°夹角的螺旋状分布。
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