[发明专利]一种用于五轴数控机床RTCP检测的误差与姿态同步标定方法有效
| 申请号： | 201811339421.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109333156B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 丁启程;王伟;杜丽;丁杰雄;姜忠;张靖;庞涛;姜越友 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;G05B19/404 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 王伟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于五轴数控机床RTCP检测的误差与姿态同步标定方法，针对目前RTCP检测仪存在的不能反映刀尖点位置误差所对应的刀具姿态的问题，本发明的方法在不更换、改造现有RTCP检测仪器的情况下，通过在输入机床的RTCP检测指令中分别附加一段X、Y、Z的三轴正负方向的标定位移，共进行3组、合计6次检测，将姿态角度坐标函数与误差函数变换得到刀尖点的误差与刀具姿态的函数，利用转换和计算方法，确定数值关系，即实现刀尖点误差与刀具姿态的同步检测，较为精确地得到刀尖点位置误差及其对应的刀具姿态，更加准确地反映机床动态精度。 | ||
| 搜索关键词： | 刀尖 刀具姿态 检测 标定 五轴数控机床 点位置 机床 角度坐标 数值关系 同步检测 误差函数 正负方向 检测仪 三轴 指令 转换 改造 | ||
【主权项】：
1.一种用于五轴数控机床RTCP检测的误差与姿态同步标定方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、建立X轴、Y轴、Z轴的三轴坐标轴；/nS2、通过五轴数控机床分别对X轴的正方向和负方向完成标定位移，同步完成标定姿态的RTCP检测，将刀尖点在三轴方向的检测结果加入误差表示；/nS3、通过S2得到刀尖点在三轴方向的检测结果与误差的关系，将检测结果与误差的关系用姿态角度坐标函数表示；/nS4、将刀尖点在Y轴和Z轴的误差取近似值，取值分别为Y轴、Z轴的误差关于姿态角度的平均值；/nS5、将步骤S3中两次检测结果以X轴正方向倒序求取平均值，再通过S4中的取值得到刀具的姿态和刀尖点在Y轴和Z轴两方向检测结果与误差的关系；/nS6、重复步骤S2～S5分别对Y轴和Z轴进行检测，取与轴对应的测试平均值，得出刀尖点的误差与刀具姿态的关系。/n
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