[发明专利]一种抓取摆放的换向装置在审
| 申请号： | 201811338727.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109335127A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨娅;刘丽梅;胡祖明;曾繁春 | 申请（专利权）人： | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B43/50;B65B61/28;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上。本发明的有益效果是：一方面，取消了传统的振动盘结构，采用换向机构进行换向摆放.解决了空间摆放问题，避免因上料摩擦使产品表面刮花产生的不良现象；另一方面，取消传统的XZ横移模组和升降模组，采用一种换向机构，生产效率较高；此外，还提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本，并且，简化了结构，减少了占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 换向机构 转盘 旋转驱动装置 分度盘 摆放 抓取 换向装置 夹爪气缸 传统的 支架 振动盘结构 不良现象 产品表面 生产效率 升降模组 占用空间 刮花 横移 换向 模组 上料 摩擦 采购 维护 | ||
【主权项】：
1.一种抓取摆放的换向装置，其特征在于：包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上，所述第一转盘上设有放置产品的第一夹具，所述第二转盘上设有放置产品的第二夹具，所述旋转驱动装置驱动所述夹爪气缸在所述抓取位置、摆放位置之间往复转动，所述第一夹具的圆周运动轨迹为第一轨迹圆，所述第二夹具的圆周运动轨迹为第二轨迹圆，所述抓取位置位于所述第一轨迹圆上，所述摆放位置位于所述第二轨迹圆上。
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