[发明专利]一种抓取摆放的换向装置

说明书

本发明提供了一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上。本发明的有益效果是：一方面，取消了传统的振动盘结构，采用换向机构进行换向摆放.解决了空间摆放问题，避免因上料摩擦使产品表面刮花产生的不良现象；另一方面，取消传统的XZ横移模组和升降模组，采用一种换向机构，生产效率较高；此外，还提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本，并且，简化了结构，减少了占用空间。

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种抓取摆放的换向装置。

背景技术

化妆品灌装生产线主要应用于洗面奶、面膜膏、卸妆油、洁面乳、雪花膏、精华液、护肤露、护肤品、防晒霜、等各种膏体、液体的灌装，需要将灌装后的产品从一个转盘传输到另一个转盘来实现自动化生产。

现有技术主要采用以下两种方案来实现上述目的：

1、将灌装后产品从转盘内弹出至振动盘，振动盘重新上料、由抓取机构把产品放入另外一个转盘机构。

2、将灌装后产品旋转到指定位置，采用XZ横移升降模组移动、升降模组下降、夹爪抓取、升降模组上升、横移模组移动到另一个转盘处、夹爪松开，完成移动目的。

上述方案主要存在以下缺陷：

1.整体结构布局复杂,很占用空间。

2.采购成本和维修成本高。

3.振动盘上料会使产品表面与振动盘摩擦，会使产品表面刮花，影响外观。

4.采用XZ横移升降模组移动，动作太繁琐，需要往返运行，工作效率低，生产节拍慢。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种抓取摆放的换向装置。

本发明提供了一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上，所述第一转盘上设有放置产品的第一夹具，所述第二转盘上设有放置产品的第二夹具，所述旋转驱动装置驱动所述夹爪气缸在所述抓取位置、摆放位置之间往复转动，所述第一夹具的圆周运动轨迹为第一轨迹圆，所述第二夹具的圆周运动轨迹为第二轨迹圆，所述抓取位置位于所述第一轨迹圆上，所述摆放位置位于所述第二轨迹圆上。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪气缸的圆周运动轨迹为第三轨迹圆，所述第三轨迹圆分别与所述第一轨迹圆、第二轨迹圆相切。

作为本发明的进一步改进，所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心、第三轨迹圆的圆心位于同一直线上。

作为本发明的进一步改进，所述第一轨迹圆的圆心、抓取位置、摆放位置、第二轨迹圆的圆心位于同一直线上。

作为本发明的进一步改进，所述抓取位置、摆放位置位于所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心之间。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪气缸包括缸体和夹爪，所述缸体固定在所述分度盘的底面，所述分度盘悬于所述第一转盘、第二转盘之上，所述第一转盘、第二转盘、分度盘平行设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一转盘、第二转盘位于同一平面，所述夹爪的内壁设有弹性软胶。

作为本发明的进一步改进，所述换向装置还包括感应摆放位置是否有产品的感应器，所述夹爪上设有避让所述感应器的感应光线的避让通孔。