[发明专利]机器人跟随控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811332505.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109445466A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘力上;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人跟随控制方法，包括：获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；获得跟随用户端的目标机器人在坐标系中的第二坐标；判断第一坐标与第二坐标的距离是否小于等于预设的第一阈值；如果是，则控制目标机器人停止运动；如果否，则控制目标机器人运动，直至距离小于等于第一阈值。应用本发明所提供的方法，可以使得目标机器人跟随用户端，实现了机器人运动的有效控制，进而有利于提高生产效率，方便工作人员执行相关工作。本发明还公开了一种机器人跟随控制系统、设备及计算机可读存储介质，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 计算机可读存储介质 机器人运动 目标机器人 控制目标 用户端 预设 技术效果 控制系统 生产效率 停止运动 有效控制 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人跟随控制方法，其特征在于，包括：获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；获得跟随所述用户端的目标机器人在所述坐标系中的第二坐标；判断所述第一坐标与所述第二坐标的距离是否小于等于预设的第一阈值；如果是，则控制所述目标机器人停止运动；如果否，则控制所述目标机器人运动，直至所述距离小于等于所述第一阈值。
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